[发明专利]一种自动供货方法及系统在审
申请号: | 201911041145.5 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110817471A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 王俊才 | 申请(专利权)人: | 上海欣巴自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G43/00 |
代理公司: | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人: | 朱丹 |
地址: | 201803 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 供货 方法 系统 | ||
1.一种自动供货方法,其特征在于,包括以下流程:
S1:分区:将悬挂线分为至少6个区域,包括GJ-01、GJ-02……GJ-06区,将供件区划分为一区、二区,每个供货区划分1#,2#,3#……6#个滑槽;
S2:拆包分选:拆包区拆包,先向一区供货区供货,并通过悬挂线GJ-01正转至1#滑槽,当1#滑槽满后,悬挂线继续转动,使得GJ-02转动至2#滑槽供货,2#滑槽满后,悬挂线继续转动,悬挂线转动,使得GJ-03区转动至3#滑槽,3#滑槽满后,悬挂线继续转动,使得GJ-04区转动至4#滑槽,4#滑槽满后,悬挂线继续转动,使得GJ-05区转动至5#滑槽,5#滑槽满后,悬挂线继续转动,使得GJ-06区转动至6#滑槽,直至6#滑槽满后,进行判断;
S3:判断空满:
当6个滑槽有任意一个空了,此滑槽前面悬挂线体运行对其供货,其之后的悬挂线体保持停止状态,确保6个滑槽货物均匀;
当6个滑槽都满了,则进入供包循环圈向二区供件区进行供货计时t分钟,不对一区供件区滑槽状态做判断,待计时时间到则继续进行条件判断均匀供货,对二区供件区滑槽供件时与一区供件区供件逻辑一样均匀供货,任意一个滑槽空就向其供货。
2.根据权利要求1所述的自动供货方法,其特征在于,S3中,
当一区二区供件区滑槽都满了,则说明供货量大于出货量,此时将拆包区供货流水线停掉待一区二区供件区任意一个滑槽货空后开始计时T1分钟后拆包区流水线运转开始供货;
当1#滑槽一直处于空货状态,开始计时达到设定时间,全部悬挂线正转30秒清理线体上的余货,货物分拣完后关机系统停止运行。
3.一种自动供货系统,其特征在于,包括第一供件区、第二供件区,所述第一供件区和第二供件区包括6组滑槽以及输出线。
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