[发明专利]一种自动供货方法及系统在审
申请号: | 201911041145.5 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110817471A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 王俊才 | 申请(专利权)人: | 上海欣巴自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G43/00 |
代理公司: | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人: | 朱丹 |
地址: | 201803 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 供货 方法 系统 | ||
本发明提出了一种自动供货方法及其系统,包括以下流程:S1:分区:将悬挂线分为至少6个区域,包括GJ‑01、GJ‑02……GJ‑06区,将供件区划分为一区、二区,每个供货区划分1#,2#,3#……6#个滑槽,自动供货系统,包括第一供件区、第二供件区,所述第一供件区和第二供件区包括6组滑槽以及输出线,本方法通过合理的分配,能够保证供货过程中各个分配台上货物均匀分布,并能够防止货物堆积等问题,保证拆包供给和输出的稳定。
技术领域
本发明涉及分拣领域,尤其涉及自动供货方法。
背景技术
现代物流是伴随社会化大生产进程产生和发展的,随着科学技术的进步、贸易范围的扩大,其功能也在不断拓展,服务领域不断延伸,因此现代物流的发展呈现出一体化、网络化、智能化、专业化、社会化、国际化等趋势,而且这些趋势大多数也呈现于许多其他产业的发展轨迹之上。
而分拣对于供货分拣的设备中,若没有智能化的分拣系统,则会造成货物混乱,尤其是在分拣时,对于货物的分配反应不及时,会造成货物堆积,甚至影响整个分拣过程。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出了一种自动供货方法,包括以下流程:
S1:分区:将悬挂线分为至少6个区域,包括GJ-01、GJ-02……GJ-06区,将供件区划分为一区、二区,每个供货区划分1#,2#,3#……6#个滑槽;
S2:拆包分选:拆包区拆包,先向一区供货区供货,并通过悬挂线GJ-01正转至1#滑槽,当1#滑槽满后,悬挂线继续转动,使得GJ-02转动至2#滑槽供货,2#滑槽满后,悬挂线继续转动,悬挂线转动,使得GJ-03区转动至3#滑槽,3#滑槽满后,悬挂线继续转动,使得GJ-04区转动至4#滑槽,4#滑槽满后,悬挂线继续转动,使得GJ-05区转动至5#滑槽,5#滑槽满后,悬挂线继续转动,使得GJ-06区转动至6#滑槽,直至6#滑槽满后,进行判断;
S3:判断空满:
当6个滑槽有任意一个空了,此滑槽前面悬挂线体运行对其供货,其之后的悬挂线体保持停止状态,确保6个滑槽货物均匀;
当6个滑槽都满了,则进入供包循环圈向2#供件区进行供货计时t分钟,不对1#供件区滑槽状态做判断,待计时时间到则继续进行条件判断均匀供货,对2#供件区滑槽供件时与1号供件区供件逻辑一样均匀供货,任意一个滑槽空就向其供货。
优选的,S3中,当一区二区供件区滑槽都满了,则说明供货量大于出货量,此时将拆包区供货流水线停掉待一区二区供件区任意一个滑槽货空后开始计时T1分钟后拆包区流水线运转开始供货;
当1#滑槽一直处于空货状态,开始计时达到设定时间,全部悬挂线正转30秒清理线体上的余货,货物分拣完后关机系统停止运行。
一种自动供货系统,包括第一供件区、第二供件区,所述第一供件区和第二供件区包括6组滑槽以及输出线。
本发明提出的自动供货方法及其系统有以下有益效果:本方法通过合理的分配,能够保证供货过程中各个分配台上货物均匀分布,并能够防止货物堆积等问题,保证拆包供给和输出的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的逻辑结构图;
图2为本发明的流程图;
其中,1、坡道;2、承载架;3、载板;4、固定座;5、从动辊;6、主动辊;7、无刷电机;8、第一光码盘;9、第二轴承;10、第二光码盘;11、第一轴承;12、轴承套;13、L形连接板;14、第二联轴器;15、过渡块。
具体实施方式
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