[发明专利]一种尾舵控制系统以及皮划艇

权利要求书

1.一种尾舵控制系统，应用于船艇中，其特征在于，包括：

尾舵组件(5)，包括尾舵(52)、用以带动所述尾舵(52)在水平方向上左右转动的摆动机构(54)、用以带动所述尾舵(52)纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构(56)、用以带动所述摆动机构(54)及尾舵(52)复位至初始位置的导向轮箱(55)；

两个相对设置的脚踏组件(1)，分别通过一条转向牵引线(7)传动连接所述摆动机构(54)，用于驱动所述摆动机构(54)动作；

传动组件(4)，包括绕设有传动牵引线(8)的第一传动轮(43)、绕设有翻转牵引线(6)的第二传动轮(44)，且所述第二传动轮(44)由所述第一传动轮(43)带动，所述翻转牵引线(6)传动连接所述牵引机构(56)并用以带动所述牵引机构(56)动作，所述传动牵引线(8)传动连接所述导向轮箱(55)并用以带动所述导向轮箱(55)内的导向轮组动作；

手控组件(2)，所述传动牵引线(8)还穿入所述手控组件(2)内，并由所述手控组件(2)带动所述传动牵引线(8)动作。

2.如权利要求1所述的尾舵控制系统，其特征在于，每一所述脚踏组件(1)分别包括第一基座(11)、可转动的安装于所述第一基座(11)上的踏脚板(13)、用以促使所述踏脚板(13)复位的弹性构件(17)，且所述踏脚板(13)上具有至少一个绕线柱(15)，所述转向牵引线(7)绕设于所述绕线柱(15)上。

3.如权利要求2所述的尾舵控制系统，其特征在于，于所述第一基座(11)上可转动的水平安装有调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)的一端连接有调节手柄(16)，且所述第一基座(11)上还可水平滑动的安装有一个滑动座(14)，所述调节螺杆(12)穿过所述滑动座(14)并与所述滑动座(14)齿合连接，所述踏脚板(13)可转动的安装于所述滑动座(14)上。

4.如权利要求1所述的尾舵控制系统，其特征在于，所述传动组件(4)包括由上盖(41)及下壳(42)拼合而成的传动轮箱、可转动的安装于所述传动轮箱内部腔体中的两个第一传动轮(43)和一个第二传动轮(44)；

所述第二传动轮(44)夹持于两个所述第一传动轮(43)之间，于所述第一传动轮(43)上还纵向穿设有第一柱销(47)，两个所述第一传动轮(43)相对的端面上分别凹陷形成有一个腰型槽(431)，且所述第一柱销(47)的两端分别穿设于所述腰型槽(431)内并可沿着所述腰型槽(431)移动。

5.如权利要求4所述的尾舵控制系统，其特征在于，所述传动牵引线(8)依次绕过所述手控组件(2)内的导向轮(22)、其中一个所述第一传动轮(43)的外周、所述导向轮箱(55)内的导向轮组、另一个所述第一传动轮(43)的外周并重新穿入所述手控组件(2)内构成一个闭合圈。

6.如权利要求1或5所述的尾舵控制系统，其特征在于，所述尾舵组件(5)包括：

第二基座(51)，固装于船艇底部，且所述第二基座(51)上安装有方向舵罩壳(53)，并于所述方向舵罩壳(53)内形成有下端敞口且用以收纳尾舵(52)的收纳空间；

所述牵引机构(56)，包括可转动的安装于所述第二基座(51)中的转向盘(561)、可转动的纵向安装于所述转向盘(561)下方的收放导轮(563)，且所述转向盘(561)能够在所述摆动机构(54)传动下执行转向动作，所述翻转牵引线(6)绕过所述收放导轮(563)的外周，用以带动所述收放导轮(563)转动；

所述尾舵(52)，纵向固连于所述收放导轮(563)上，能够在所述收放导轮(563)带动下向下翻转伸出及向上翻转并伸入所述收纳空间；

所述导向轮箱(55)，安装于所述第二基座(51)上且内部具有所述导向轮组，且所述摆动机构(54)位于所述导向轮箱(55)内部，所述导向轮组能够带动所述摆动机构(54)执行复位动作。