[发明专利]一种尾舵控制系统以及皮划艇

说明书

本发明公开了一种尾舵控制系统以及皮划艇，尾舵控制系统包括：尾舵组件，包括尾舵、用以带动尾舵水平转动的摆动机构、用以带动尾舵纵向翻转收纳的牵引机构、用以带动摆动机构及尾舵复位的导向轮箱；两脚踏组件，分别通过转向牵引线传动连接摆动机构，用于驱动摆动机构动作；传动组件，包括绕设有传动牵引线的第一传动轮、绕设有翻转牵引线的第二传动轮，且第二传动轮由第一传动轮带动，翻转牵引线传动连接牵引机构，传动牵引线传动连接导向轮箱；手控组件，带动传动牵引线动作。其技术方案能够有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的，有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题。

技术领域

本发明涉及船艇技术领域，尤其涉及一种尾舵控制系统以及皮划艇。

背景技术

皮划艇作为一种水上休闲运动项目正受到越来越多的人的喜爱，其中，皮划艇的尾部通常会设置尾舵，主要用途在于通过对尾舵的摆动控制而实现皮划艇的转向动作。目前的尾舵设置方式主要为两种，一种是直接通过固定架可水平摆动的安装在船体尾部的，在使用时能左右摆动，而不使用时是一直处于悬置状态的；另一种是同样可水平摆动的安装在船体尾部的，但同时在不使用时能够向后翻转而挂靠在船尾。

显然，对于使用的便利性、美观性等多种方面考虑，后者是明显优于前者的。但同时，后者直接向后翻转而挂靠在船尾同样存在多方面的不足，例如整体美观性的破坏、收藏状态下易于因碰撞而损坏尾舵、易于刮到人和物等等。为此，考虑将尾舵在翻转后收纳于船体底部预留的收纳空间中，但存在一个问题是：由于尾舵使用后通常并不是出于初始的竖直位置上的，直接向上翻转收纳过程中易于冲撞到船艇底部，长期以往，易于损坏尾舵及船体的底部。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够有效实现将尾舵收放自如的安装在船艇底面上的目的并有效避免尾舵回收过程中冲撞船艇底部的问题的尾舵控制系统以及皮划艇，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种尾舵控制系统，应用于船艇中，包括：

尾舵组件，包括尾舵、用以带动尾舵在水平方向上左右转动的摆动机构、用以带动尾舵纵向翻转至收纳于船艇底部的牵引机构、用以带动摆动机构及尾舵复位至初始位置的导向轮箱；

两个相对设置的脚踏组件，分别通过一条转向牵引线传动连接摆动机构，用于驱动摆动机构动作；

传动组件，包括绕设有传动牵引线的第一传动轮、绕设有翻转牵引线的第二传动轮，且第二传动轮由第一传动轮带动，翻转牵引线传动连接牵引机构并用以带动牵引机构动作，传动牵引线传动连接导向轮箱并用以带动导向轮箱内的导向轮组动作；

手控组件，传动牵引线还穿入手控组件内，并由手控组件带动传动牵引线动作。

较佳的，每一脚踏组件分别包括第一基座、可转动的安装于第一基座上的踏脚板、用以促使踏脚板复位的弹性构件，且踏脚板上具有至少一个绕线柱，转向牵引线绕设于绕线柱上。

较佳的，于第一基座上可转动的水平安装有调节螺杆，调节螺杆的一端连接有调节手柄，且第一基座上还可水平滑动的安装有一个滑动座，调节螺杆穿过滑动座并与滑动座齿合连接，踏脚板可转动的安装于滑动座上。

较佳的，传动组件包括由上盖及下壳拼合而成的传动轮箱、可转动的安装于传动轮箱内部腔体中的两个第一传动轮和一个第二传动轮；

第二传动轮夹持于两个第一传动轮之间，于第一传动轮上还纵向穿设有第一柱销，两个第一传动轮相对的端面上分别凹陷形成有一个腰型槽，且第一柱销的两端分别穿设于腰型槽内并可沿着腰型槽移动。

较佳的，传动牵引线依次绕过手控组件内的导向轮、其中一个第一传动轮的外周、导向轮箱内的导向轮组、另一个第一传动轮的外周并重新穿入手控组件内构成一个闭合圈。

较佳的，尾舵组件包括：