[发明专利]智能模具立体库及其控制方法

权利要求书

1.一种智能模具立体库，它包括模具架(49)，每个模具架(49)包括一排多个竖向的模具柜(49.1)，每个竖向的模具柜(49.1)包括一列多个不同层高的搁架单元(49.1.1)；其特征在于：它还包括沿模具架(49)长度方向延伸的行车通道(50)和位于行车通道(50)上的转运车(51)；转运车(51)上搁置有托盘(27)，重型模具搁置在托盘(27)上；

每个搁架单元(49.1.1)包括左右两根沿模具架(49)厚度方向延伸的用于承载托盘(27)的角钢(49.1.2)，每根角钢(49.1.2)的两端焊接在模具柜(49.1)的两根第一立柱(49.1.3)上；

转运车(51)包括车架(21)，车架(21)上设有使托盘(27)到达模具架(49)指定水平位置的动力驱动机构；车架(21)上还设有用于提升托盘(27)的升降机构，升降机构的升降部上设有用于将重型模具从车架(21)上方移动到模具架(49)的搁架单元(49.1.1)上方的货叉机构；

货叉机构包括两个相同的伸缩臂(1)，托盘(27)搁置在两个伸缩臂(1)上，每个伸缩臂(1)分别包括固定臂(2)、过渡臂(3)和滑动臂(4)；

固定臂(2)可转动安装有多个依次啮合的第一齿轮(5)，其中至少一个第一齿轮(5)为经伸缩电动机(6)带动的主动轮而其它第一齿轮(5)为从动轮，固定臂(2)包括两个第一侧壁(2.1)和一个底壁(2.2)，每个第一侧壁(2.1)的内表面均沿伸缩向贯通有一个第一滑槽(7)，底壁(2.2)上表面固定有下齿条(8)；

过渡臂(3)包括两个侧板(3.2)和多根用于连接两侧板(3.2)的连接轴(3.3)，每个连接轴(3.3)上可转动安装有一个与下齿条(8)啮合的第二齿轮(9)；靠内的一个侧板(3.2)下表面固定有与第一齿轮(5)啮合的第一上齿条(10)；每个侧板(3.2)的外表面均沿伸缩向布设有上下两排导向轮；

滑动臂(4)由两个第二侧壁(4.1)和一个盖板(4.2)构成，每个第二侧壁(4.1)的内表面均沿伸缩向贯通有一个第二滑槽(11)，盖板(4.2)下表面固定有与第二齿轮(9)啮合的第二上齿条(12)；

过渡臂(3)的两排上导向轮(13)分别滑动配合在滑动臂(4)的两个第二滑槽(11)内，过渡臂(3)的两排下导向轮(14)分别滑动配合在固定臂(2)的两个第一滑槽(7)内；

动力驱动机构包括设置在车架(21)上的主电动机(39)、第一减速箱(40)和两个轮架(41)，主电动机(39)的输出轴伸入第一减速箱(40)，第一减速箱(40)的输出轴为第一双向轴(42)，且第一双向轴(42)的每一端均固定有一个行驶主动轮(43)，每个轮架(41)上可转动安装有与同侧行驶主动轮(43)啮合的行驶从动轮(44)；每个行车通道(50)内铺设有分居车架(21)两侧的两根主齿条(45)，每根主齿条(45)外侧均设有一根平行的导轨(46)；每个行驶从动轮(44)与同侧的主齿条(45)啮合，车架(21)上可转动安装有左右两排主导向轮(47)，每个主导向轮(47)搁置在同侧的导轨(46)上，每个主导向轮(47)上设有用于沿轴向卡住导轨(46)的限位轮(48)；

升降机构包括顶框(23)和四根安装在转运车(51)车架(21)上的导向柱(22)，四根导向柱(22)顶端分别与顶框(23)四角固定；顶框(23)上设有多个定滑轮(24)；导向柱(22)上滑动配合有轿厢(25)，轿厢(25)由上矩形框(25.1)、下矩形框(25.2)和连接上矩形框(25.1)与下矩形框(25.2)的四根第二立柱(25.3)构成，四根第二立柱(25.3)分居上矩形框(25.1)和下矩形框(25.2)的四角，货叉机构固定在下矩形框(25.2)上；轿厢(25)设有动滑轮(26)；该升降机构还包括一个带牵引绳(28)的曳引机(29)，牵引绳(28)从曳引机(29)引出后，绕过各个定滑轮(24)和动滑轮(26)后与顶框(23)固定，以形成滑轮组。

2.根据权利要求1所述的智能模具立体库，其特征在于：模具架(49)为偶数个，中间的模具架(49)两个一组背靠背贴合布设构成双层模具架，位于最外侧的模具架(49)单个布设，最外侧的单个模具架(49)与双层模具架之间、或双层模具架与双层模具架之间的间隙构成行车通道(50)。