[发明专利]一种用于准直透镜加工的端面研磨设备及其研磨方法

权利要求书

1.一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，包括加工台(1)，其特征在于：研磨设备包括安装在加工台(1)顶部的换料电缸(1a)、研磨机构(2)以及结构相同的第一定位治具(6)和第二定位治具(7)，换料电缸(1a)的输出端安装有旋转气缸(1b)，第一定位治具(6)和第二定位治具(7)对称设于旋转气缸(1b)的旋转端上，换料电缸(1a)的一端设有倾斜设置的移动装置(5)，移动装置(5)的输送方向与换料电缸(1a)的输出方向构成115度钝角设置，研磨机构(2)与移动装置(5)的输出端连接，第一定位治具(6)包括伺服电机(6b)和若干沿一直线顺序等间隔排列设置的卡紧件(6c)，所有卡紧件(6c)的底部均与伺服电机(6b)传动连接，并通过伺服电机(6b)能够同步并分别绕自身中心线转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所有所述卡紧件(6c)的排列方向垂直于换料电缸(1a)的输出方向，第一定位治具(6)还包括第一U型板(6a)，旋转气缸(1b)的输出端设有增高台(1c)，第一U型板(6a)搭设在增高台(1c)上，并且其开口面朝上，所有卡紧件(6c)均位于第一U型板(6a)的开口内，卡紧件(6c)包括活动轴(6c1)、圆柱块(6c2)和四个夹持条(6c7)，活动轴(6c1)呈竖直与第一U型板(6a)开口内的底部铰接，圆柱块(6c2)固定套设在活动轴(6c1)的上端，圆柱块(6c2)的顶部开设有四个沿之周向等角度分布的凹腔(6c4)，四个夹持条(6c7)均呈竖直设置，并且其底端分别通过一个夹紧弹簧(6c6)能够活动的设置在一个凹腔(6c4)内，所有夹持条(6c7)分别通过各自位置的夹紧弹簧(6c6)能够向圆柱块(6c2)的中心处靠近或远离，所述夹持条(6c7)为V型结构，位于一个圆柱块(6c2)顶部的所有夹持条(6c7)的开口面均朝向该圆柱块(6c2)的中心处，伺服电机(6b)与所有活动轴(6c1)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所述夹持条(6c7)为中空结构，夹持条(6c7)的开口内开设有吸孔(6c8)，圆柱块(6c2)的中心处贴设有呈圆形的橡胶垫(6c3)，橡胶垫(6c3)的中心处开设有吸孔(6c8)，圆柱块(6c2)的下半段为中空结构，圆柱块(6c2)顶部的中心处设有将其贯穿的通气圆槽，通气圆槽与橡胶垫(6c3)上的吸孔(6c8)连通，所有凹腔(6c4)的腔底均开设有一个供气槽(6c5)，供气槽(6c5)与圆柱块(6c2)的下半段内连通，每个夹持条(6c7)的底端分别开设有与各自凹腔(6c4)内的供气槽(6c5)相连通的缺口，所述第一定位治具(6)还包括气泵(6d)，所有活动轴(6c1)均为中空结构，并且其顶端分别与各自的圆柱块(6c2)内相连通，第一U型板(6a)内设有气流道，气流道与所有活动轴(6c1)内相连通，气泵(6d)设置在第一U型板(6a)的外侧，并且其输出端与气流道内相连通。

4.根据权利要求3所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所有所述活动轴(6c1)上分别套设有一个同步轮(6e)，所有同步轮(6e)均通过同步带传动连接，伺服电机(6b)设置在第一U型板(6a)的底部，并且其输出转子与其中一个活动轴(6c1)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于准直透镜加工的端面研磨设备，其特征在于：所述研磨机构(2)包括研磨砂带(2a)、动力装置和角度调节装置，动力装置包括动力电机(2b)和第二U型板(2c)，第二U型板(2c)处于工作状态下，其开口面朝向加工台(1)的台面，第二U型板(2c)的延伸方向与所有卡紧件(6c)的排列方向相平行，第二U型板(2c)的开口内的两端分别铰接有一个牵引辊(2e)，研磨砂带(2a)为环形状，研磨砂带(2a)的两端分别套设在一个牵引辊(2e)上，动力电机(2b)安装在第二U型板(2c)的外侧并且用以驱动两个牵引辊(2e)同步并分别绕自身轴线转动，角度调节装置安装在第二U型板(2c)始终远离换料电缸(1a)的一侧，角度调节装置与第二U型板(2c)的该一侧传动连接，角度调节装置用以驱动第二U型板(2c)朝上翻转，并且每次翻转角度为10°。