[发明专利]一种板式定制家具分拣系统与流程

权利要求书

1.一种板式定制家具分拣系统，其特征在于：包括控制单元，以及与所述控制单元相互通信的信息采集单元、分拣仓储单元，所述控制单元包括相互通信的MES制造执行系统和WMS仓库管理系统，其中：

所述MES制造执行系统包括板件编码模块、板件分流模块和板件齐套模块；

所述板件编码模块根据板件所属订单信息自动生成板件二维码、板件批次编码和板件齐套分拣码；

所述板件分流模块，通过大小板件分堆、异形件与非异形件分堆、功能件与非功能件分堆，进行板件分流分拣；

所述板件齐套模块，通过板件二维码、板件齐套分拣码和板件批次编码进行订单齐套；

所述WMS仓库管理系统包括相互通信的WCS仓库控制系统和PLC控制器，所述WCS仓库控制系统与所述MES制造执行系统通信，所述PLC控制器接收所述WCS仓库控制系统的分拣指令，并通过控制程序向车间设备发送指令；

所述分拣仓储单元包括分拣设备、输送设备和存储货架，所述分拣设备包括分拣机器人和堆垛机，所述输送设备包括环形库入库线、垂直库入库线和出库线，所述存储货架包括环形货架和垂直货架。

2.根据权利要求1所述的板式定制家具分拣系统，其特征在于：所述MES制造执行系统还信号连接ERP计划系统，所述ERP计划系统用于全程跟进订单状态及处理过程。

3.根据权利要求1所述的板式定制家具分拣系统，其特征在于：所述信息采集单元包括射频识别模块，用于实现所述MES制造执行系统和所述WMS仓库管理系统的信息交互。

4.根据权利要求1所述的板式定制家具分拣系统，其特征在于：所述板件编码模块还自动生成有板件分堆号和订单编码。

5.根据权利要求1所述的板式定制家具分拣系统，其特征在于：所述板件二维码包括板材加工信息、板材所属订单信息、工艺路线信息。

6.根据权利要求1所述的板式定制家具分拣系统，其特征在于：所述环形库入库线、垂直库入库线和出库线由上至下依次设置，且所述环形库入库线高900mm，所述垂直库入库线高600mm，所述出库线高300mm。

7.根据权利要求1所述的板式定制家具分拣系统，其特征在于：所述环形库入库线、垂直库入库线和出库线均包括连接的滚筒输送机和直走横送机构。

8.根据权利要求1所述的板式定制家具分拣系统，其特征在于：所述分拣机器人为关节机器人，且所述分拣机器人的夹取方式为外夹式。

9.一种板式定制家具智能分拣流程，包括：

S1、板件上的板件二维码在上环形库入库线/垂直库入库线前被识别，由WMS仓库管理系统读取所述板件二维码上的信息数据，同时结合所述WMS仓库管理系统中的原始板件信息，确定所述板件的分拣设备和输送设备，生成分拣指令，所述原始板件信息主要包括有产品部件组成、部件尺寸、交货日期、客户信息、门店；

S2、PLC控制器接到步骤S1中的分拣指令，控制上料机输送板件至所述WMS仓库管理系统指定的输送设备，再由所述WMS仓库管理系统指定的分拣设备分拣至所述板件二维码记录的存储货架；

S3、每个批次订单的板件逐步被分拣到指定存储货架，当存储货架某揉单批次所要分拣的板件全部到齐后，由所述分拣设备，根据MES制造执行系统中的自动包装数据，根据不同订单之间及同一订单内板件的组合关系，按MES制造执行系统中记录的顺序将板件放到出库线上，进入包装工序。

10.根据权利要求9所述的板式定制家具智能分拣流程，其特征在于：所述分拣仓储单元包括分拣设备、输送设备和存储货架，所述分拣设备包括分拣机器人、堆垛机，所述输送设备包括环形库入库线、垂直库入库线和出库线，所述存储货架包括环形货架和垂直货架，其中，所述分拣机器人与所述环形库入库线、所述环形货架配合工作；所述堆垛机与所述垂直库入库线、所述垂直货架配合工作。