[发明专利]一种混合动力垃圾收运车作业方法及其垃圾收运车

说明书

本发明涉及了一种混合动力垃圾收运车作业方法及其垃圾收运车，该混合动力垃圾收运车作业方法，包括以下步骤，判断垃圾收运车是否为制动状态；判断垃圾收运车是否为停车收集垃圾状态；判断垃圾收运车是否为垃圾上装作业状态；当垃圾收运车为垃圾上装作业状态时，发动机将机械能传递给发电机，发电机发电将电能传递给动力电池，动力电池将电能传递给电机，此时，判断动力电池储备能量是否满足电机的作业需求，当动力电池储备能量无法满足电机的作业需求时，发电机通过逆变器稳压后直接为电机提供瞬时电能。区别现有技术，本发明停车作业时无需加大发动机转速，操作更加便捷，无需人为操作加大发动机转速。

技术领域

本发明涉及环卫装备技术领域，特别涉及一种混合动力垃圾收运车作业方法及其垃圾收运车。

背景技术

现有压缩式垃圾车的循环作业工况特点与城市公交有类似之处，即需要频繁起步、加速、怠速和低速运行工况多。另外，现有压缩式垃圾车普遍采用的是在变速箱处设置取力器带动液压泵，当终端收集垃圾时为停车作业状态且需加大发动机转速为液压系统提供动力以满足作业速度等需求。该综合循环使用工况存在作业油耗高，噪声大的缺陷。

纵观汽车行业混合动力技术发展情况，类似城市公交需要频繁起步等工况，可充分发挥通过较小排量发动机配合电机使用达到良好的动力性。

另外，具有双动力压缩式垃圾车，配置一个功率较小的发动机，其缺点同样是油耗和作业噪声较高。

发明内容

为此，需要提供一种混合动力垃圾收运车作业方法及其垃圾收运车，用于解决现有技术的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种混合动力垃圾收运车作业方法，包括以下步骤：

判断垃圾收运车是否为制动状态；

当垃圾收运车为制动状态时，车轮将机械能传递给变速箱，变速箱将机械能传递给发电机，发电机发电将电能传递给动力电池；

判断垃圾收运车是否为停车收集垃圾状态；

当垃圾收运车为停车收集垃圾状态时，发动机将机械能传递给发电机，发电机发电将电能传递给动力电池，动力电池将电能传递给电机；

判断垃圾收运车是否为垃圾上装作业状态；

当垃圾收运车为垃圾上装作业状态时，发动机将机械能传递给发电机，发电机发电将电能传递给动力电池，动力电池将电能传递给电机，此时，判断动力电池储备能量是否满足电机的作业需求，当动力电池储备能量无法满足电机的作业需求时，发电机通过逆变器稳压后直接为电机提供瞬时电能；

其中，垃圾收运车的动力电池或发电机用于为垃圾上装作业时液压泵站提供动力。

作为本发明的一种优选方法，还包括以下步骤：

判断垃圾收运车是否为正常行驶状态；

当垃圾收运车为正常行驶状态时，发动机将机械能传递给发电机，发电机将机械能传递给变速箱，变速箱将机械能传递给车轮。

作为本发明的一种优选方法，其中，发动机为ISG电机，发动机串联在发动机与变速箱之间，发电机所发电能储备在动力电池中。

作为本发明的一种优选方法，所述ISG电机的后端设置飞轮，飞轮与变速箱相连接。

作为本发明的一种优选方法，在所述判断垃圾收运车是否为垃圾上装作业状态步骤中，当垃圾收运车为填压作业状态时，发动机将机械能传递给发电机，发电机发电将电能传递给动力电池，动力电池将电能传递电机控制器，电机控制器驱动液压泵站，液压泵站带动上装专用装置运动。

作为本发明的一种优选方法，其中，所述上装专用装置包括刮板以及推板。