[发明专利]一种珍珠检测装置

权利要求书

1.一种珍珠检测装置，其特征在于：包括暗室，拍摄装置，传输带，夹取装置和控制装置，其中

所述暗室内部提供一个拍摄珍珠的成像空间，该暗室的两端分别设有入料口和出料口；

所述拍摄装置位于所述暗室入料口的上方，该拍摄装置的摄像头伸入所述暗室的内部，用以对珍珠进行拍摄；

所述传输带贯穿于所述暗室，该传输带表面具有等间隔设置的多个凹槽，每个凹槽设有用以放置待检测珍珠的圆孔，所述传输带从所述入料口进入所述暗室，并从所述出料口伸出；

所述夹取装置设置于所述暗室内部，该夹取装置包括对称设置在所述传输带两侧的两个抓取臂，用以夹取放置在传输带上的待检测珍珠，并将所述待检测珍珠移动到所述摄像头的拍摄位置进行拍摄；

所述控制装置控制所述传输带将待检测珍珠运送至指定位置，然后控制夹取装置夹取并移动所述待检测珍珠到所述摄像头的拍摄位置进行拍摄，拍摄完成后，控制所述夹取装置将所述待检测珍珠放回传输带并从所述出料口传输出。

2.根据权利要求1所述的珍珠检测装置，其特征在于：所述暗室内部还设有光源，所述光源为环形LED光源，所述光源位于珍珠拍摄位置的上方，当所述待检测珍珠移动至拍摄位置时，所述光源对所述待检测珍珠进行照明。

3.根据权利要求1所述的珍珠检测装置，其特征在于：所述拍摄装置的摄像头前设有偏光片，用于降低珍珠表面的反光强度。

4.根据权利要求1所述的珍珠检测装置，其特征在于：所述夹取装置还包括对称设置在所述传输带两侧的竖直滑轨和滑块，所述竖直滑轨设置在所述暗室的内壁上，所述抓取臂设置在所述滑块上，所述滑块带动所述抓取臂在所述滑轨上上下移动。

5.根据权利要求4所述的珍珠检测装置，其特征在于：所述滑轨上设有限位板，所述滑块下滑到所述限位板时被所述限位板阻挡，该限位板的位置使得所述滑块下滑到该限位板时，所述抓取臂的高度正好与所述传输带上的放置的待检测珍珠齐平。

6.根据权利要求1所述的珍珠检测装置，其特征在于：所述抓取臂包括伸缩杆和抓取头，所述抓取头设置在所述伸缩杆上，所述伸缩杆在水平方向上伸缩，带动所述抓取头在水平方向做伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的珍珠检测装置，其特征在于：所述抓取臂上还设有旋转机构，带动所述抓取头转动，当待检测珍珠被抓取移动到所述摄像头前后，所述旋转机构带动所述抓取头转动，使得珍珠沿着抓取臂所在轴线旋转一周，从而让所述摄像头拍摄获取珍珠的表面全景。

8.根据权利要求6所述的珍珠检测装置，其特征在于：所述抓取头中间内凹，该内凹形成的曲面用以在接触珍珠时形成面接触。

9.根据权利要求6所述的珍珠检测装置，其特征在于：所述抓取头尾部设有压力传感器，所述压力传感器连接在所述控制装置上，当抓取头夹住所述待检测珍珠时，所述压力传感器检测该抓取头接触珍珠产生的压力，并将检测信号传输给所述控制装置上，所述控制装置根据该检测信号控制所述伸缩杆的伸缩行程，以确保不会对珍珠表面形成损伤。

10.根据权利要求1所述的珍珠检测装置，其特征在于：还包括电机组，所述电机组包括多个电机，用于驱动所述珍珠检测装置中的各活动件，该电机组连接在所述控制装置上，受该控制装置的控制进行启停。