[发明专利]一种珍珠检测装置

说明书

一种珍珠检测装置，包括暗室，拍摄装置，传输带，夹取装置和控制装置，其中控制装置控制所述传输带将待检测珍珠运送至指定位置，然后控制夹取装置夹取并移动所述待检测珍珠到所述摄像头的拍摄位置进行拍摄，拍摄完成后，控制所述夹取装置将所述待检测珍珠放回传输带并从所述出料口传输出。该检测装置能够实现珍珠表面品质的全自动检测，可以运用到工业自动化产线种，作为检测工位上的设备。本发明的珍珠检测装置，可以通过摄像头拍摄珍珠表面的全景成像，并且利用特殊的设计降低表面全景成像中的反光强斑，提高珍珠检测的准确率。

技术领域

本发明涉及珍珠加工生产领域，尤其涉及一种珍珠的检测装置。

背景技术

珍珠是一种古老的有机宝石，主要产于珍珠贝类和珠母贝类软体动物体内，又内分泌作用而生成的含碳酸钙的矿物珠粒，并分为海水珍珠和淡水珍珠两种；在国际宝石界将珍珠列为六月生辰的幸运石、结婚十三周年和三十周年的纪念石；具有瑰丽色彩和高雅气质的珍珠，象征着健康、纯洁、富有和幸福，自古以来受人们的喜爱；中国的珍珠养殖技术已非常成熟，珍珠价格也更加大众化，随着人们生活质量的提高，高品质的珍珠需求量日益增加。

根据GB/T 18781-2008珍珠分级国家标准，其中光洁度等级是根据国家标准样品比对给出级别，这就导致了人工判定存在偶然性和随机性，再加上人工判定所需时间周期长，投入人力成本高，严重影响珍珠饰品的生产量和价格，所以研制能自动判定珍珠等级的仪器是大势所趋的。

全景拍摄的英文名称是Panorama，传统的光学摄影全景照片，是把90度至360度的场景全部展现在一个二维平面上，把一个场景的前后左右一览无余地推到观者的眼前，到后面发展到球形全景，随着数字影像技术和互联网技术的不断发展，全景影像技术也能在更多的领域得到更多的应用。

专利号为CN102553841A，名为《一种珍珠自动分拣设备》的专利中，其优势在于用到球心拍摄，光源也为球形结构，使得光源在珍珠表面的分布更均匀，但其拍摄装置设置在球形拍照区的外侧，并且其拍摄装置也无法移动，这就必然导致拍摄装置受外来光源的影响，在珍珠表面上呈现杂光斑或明亮区域且其拍摄珍珠为机械的表面拍摄，图像处理技术比较粗糙。

现存的还有基于机械视觉来获取珍珠表面特征的，如2014年名为《基于单目多视角机器视觉的珍珠光洁度在线自动分级装置》已授权的专利中写到，利用平面镜反射成像原理解决了珍珠表面信息摄取的问题，且利用动态线性加权算法将图像平滑拼接，有利于计算机清晰地计算瑕疵面积。但是该发明是通过反射成像来获取珍珠表面的图像信息，而且没有添加任何消光装置(偏振片)来处理珍珠表面的亮斑问题，除此之外，反射成像无法精确获得完整的珍珠表面图像信息，着直接影响接下来的珍珠等级判定结果的可靠性。

所以，需要设计一种新的珍珠检测装置，在保证能获取完整的珍珠表面图像信息的同时又能解决珍珠表面亮斑现象的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种工业自动化检测珍珠表面缺陷的装置，能够实现对珍珠的表面做全景拍摄，同时可以降低珍珠表面的反光强点，提高珍珠成像的质量，提升检测准确性。