[发明专利]一种搭载机械臂的智能车控制系统

权利要求书

1.一种搭载机械臂的智能车控制系统，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)安装在活动脚(2)的底端，所述支撑座(1)的数量有四个，且四个支撑座(1)分别安装在活动脚(2)的底端，所述活动脚(2)的顶端固定连接在牵引绳(3)的一端，且牵引绳(3)的另一端固定连接在动力转换装置(4)的左侧，所述动力转换装置(4)的内腔固定套接有向外伸出的传动杆(5)，所述传动杆(5)的中部固定连接有相互套接的两块套接环(6)，所述传动杆(5)远离动力转换装置(4)的一端固定套接有转环(7)，所述转环(7)的数量有五个且均匀分布，五个所述转环(7)上活动套接有传动带(8)，中部所述转环(7)的内腔固定套接在电机(9)的内腔，所述动力转换装置(4)和电机(9)分别安装在下盖(10)的中部和四周，所述活动脚(2)的中部卡接在下盖(10)底面的四周，所述下盖(10)的四周开设有位于动力转换装置(4)下方的滚轮槽(11)，所述下盖(10)的底面四周分别固定连接有位于活动脚(2)侧面的限位块(12)，所述下盖(10)的上方卡接有上盖(13)，所述上盖(13)顶面左右两侧分别安装有主控装置(14)和机械臂(15)，所述动力转换装置(4)包括有壳体(41)，所述壳体(41)内腔的中部安装有半齿齿轮(42)，所述半齿齿轮(42)的顶面啮合有齿条(43)，所述齿条(43)的右端和壳体(41)右侧的顶面分别固定连接在弹簧(44)的两端，所述齿条(43)远离弹簧(44)的一端活动套接在滑环(45)的内腔，且齿条(43)的左端伸出至壳体(41)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述电机(9)的上下两侧分别固定套接有安装环，两个所述安装环的底面和下盖(10)的顶面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述限位块(12)的数量有四个，四个所述限位块(12)分别向外侧倾斜，且正面和背面的两个限位块(12)分别向左侧和向右侧倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述活动脚(2)的中部安装有转环二，所述转环二的两侧分别固定连接在下盖(10)的底面，所述下盖(10)下方活动脚(2)的长度值大于上方活动脚(2)的长度值。

5.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述支撑座(1)始终和地面相互垂直，四个所述支撑座(1)的顶端分别固定连接有轴承，且轴承卡接在四个活动脚(2)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述传动杆(5)远离滚轮槽(11)的一端分别固定套接在转环(7)的内腔，且传动杆(5)靠近滚轮槽(11)的一端固定套接在半齿齿轮(42)的中部。

7.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述传动带(8)分别和下盖(10)、上盖(13)相互平行，所述传动带(8)的上下两侧不与下盖(10)、上盖(13)相互接触。