[发明专利]一种搭载机械臂的智能车控制系统

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种搭载机械臂的智能车控制系统，包括支撑座，所述支撑座安装在活动脚的底端，所述支撑座的数量有四个，且四个支撑座分别安装在活动脚的底端，所述活动脚的顶端固定连接在牵引绳的一端，且牵引绳的另一端固定连接在动力转换装置的左侧，所述动力转换装置的内腔固定套接有向外伸出的传动杆，所述传动杆的中部固定连接有相互套接的两块套接环。本发明通过采用活动脚的设计，同时配合活动脚底面支撑座的共同使用，代替了传统滚轮式的移动方式，使得装置能够利用左右往复运动的活动脚来达到装置位移的目的，使得装置能够适用于不同的地面，大大提高了装置的适用性，是本装置可行性的体现。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种搭载机械臂的智能车控制系统。

背景技术

机械臂，即是一种机械化的长臂状结构，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂、球坐标系机械手臂、极坐标机械手臂和柱坐标机械手臂等，机械臂配合机器人小车和其他装置的共同使用，能够替代人工完成很多复杂繁琐甚至危险的工作，为我们的生产和生活提供了极大的便利。

目前带有机械臂的智能车在工作过程中，虽然能够基本满足生产生活的需求，但是其弊端也是无法避免的，其主要有如下表现：带机械臂的智能车在使用过程中，根据机械臂的不同，使用的环境也是不同的，但是现有的智能车的移动方式大都较为固定，无法根据环境的不同灵活应变；同时，当工作的平面较为颠簸时，现有的智能车可能无法适应环境的需求，容易出现装置稳定性不佳甚至无法移动的问题，导致装置适用范围小和局限性较大，有鉴于此，提出一种搭载机械臂的智能车控制系统来解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种搭载机械臂的智能车控制系统，具备适用性强、稳定性好和装置灵活的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种搭载机械臂的智能车控制系统，包括支撑座，所述支撑座安装在活动脚的底端，所述支撑座的数量有四个，且四个支撑座分别安装在活动脚的底端，所述活动脚的顶端固定连接在牵引绳的一端，且牵引绳的另一端固定连接在动力转换装置的左侧，所述动力转换装置的内腔固定套接有向外伸出的传动杆，所述传动杆的中部固定连接有相互套接的两块套接环，所述传动杆远离动力转换装置的一端固定套接有转环，所述转环的数量有五个且均匀分布，五个所述转环上活动套接有传动带，中部所述转环的内腔固定套接在电机的内腔，所述动力转换装置和电机分别安装在下盖的中部和四周，所述活动脚的中部卡接在下盖底面的四周，所述下盖的四周开设有位于动力转换装置下方的滚轮槽，所述下盖的底面四周分别固定连接有位于活动脚侧面的限位块，所述下盖的上方卡接有上盖，所述上盖顶面左右两侧分别安装有主控装置和机械臂。

精选的，所述动力转换装置包括有壳体，所述壳体内腔的中部安装有半齿齿轮，所述半齿齿轮的顶面啮合有齿条，所述齿条的右端和壳体右侧的顶面分别固定连接在弹簧的两端，所述齿条远离弹簧的一端活动套接在滑环的内腔，且齿条的左端伸出至壳体的外侧。

精选的，所述电机的上下两侧分别固定套接有安装环，两个所述安装环的底面和下盖的顶面固定连接。

精选的，所述限位块的数量有四个，四个所述限位块分别向外侧倾斜，且正面和背面的两个限位块分别向左侧和向右侧倾斜。

精选的，所述活动脚的中部安装有转环二，所述转环二的两侧分别固定连接在下盖的底面，所述下盖下方活动脚的长度值大于上方活动脚的长度值。

精选的，所述支撑座始终和地面相互垂直，四个所述支撑座的顶端分别固定连接有轴承，且轴承卡接在四个活动脚的底端。

精选的，所述传动杆远离滚轮槽的一端分别固定套接在转环的内腔，且传动杆靠近滚轮槽的一端固定套接在半齿齿轮的中部。

精选的，所述传动带分别和下盖、上盖相互平行，所述传动带的上下两侧不与下盖、上盖相互接触。

本发明具备以下有益效果：