[发明专利]视觉检测系统和方法

权利要求书

1.一种视觉检测系统，其特征在于，包括辨识系统，所述辨识系统包括：

图像采集单元，用于采集乱序样本的物料的图像信息；

特征识别单元，用于对物料的图像信息进行处理并对物料进行特征识别；

特征对照单元，用于将所识别的特征与已知样本的特征对照，根据对照结果判断物料是否为已知样本；

辨识码搜索单元，用于当判断物料为已知样本时，在数据库中搜索辨识码；

物料确定单元，用于当搜索到辨识码时，根据辨识码确定物料的种类；

所述辨识系统还包括：通讯单元，用于发送辨识码；

还包括调度系统，所述调度系统包括：

通讯单元，用于接收辨识码；

查询单元，用于根据辨识码查询工装库中是否存在与该辨识码对应的送料机构；

工装选择单元，用于当送料机构存在时，控制机器人选择对应的送料机构进行抓取安装。

2.如权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述调度系统还包括：

工装调节单元，用于根据辨识码对应的特征数据，对送料机构的位置参数和尺寸参数中至少一种参数进行调节。

3.如权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，还包括样本训练系统，所述样本训练系统包括：

分类单元，用于将样本按照类型和/或型号分类后采集图像信息；

特征训练单元，用于对样本的图像信息进行处理并进行特征训练；

辨识码生成单元，用于为各种样本分别生成唯一的辨识码，并将所生成的辨识码与特征数据储存至数据库。

4.一种视觉检测方法，其特征在于，包括：

采集乱序样本的物料的图像信息；

对物料的图像信息进行处理并对物料进行特征识别；

将识别得到的特征数据与已知样本的特征数据对照，根据对照结果判断物料是否为已知样本；

当判断物料为已知样本时，在数据库中搜索辨识码；

当搜索到辨识码时，根据辨识码确定物料的种类；

还包括：

根据辨识码，查询工装库中是否存在与该辨识码对应的送料机构；

当送料机构存在时，控制机器人选择对应的送料机构进行抓取安装。

5.如权利要求4所述的视觉检测方法，其特征在于，在控制机器人选择对应的送料机构进行抓取安装之后，还包括：

根据辨识码对应的特征数据，对送料机构的位置参数和尺寸参数中至少一种参数进行调节。

6.如权利要求4所述的视觉检测方法，其特征在于，已知样本的特征数据是通过样本训练过程得到的。

7.如权利要求6所述的视觉检测方法，其特征在于，样本训练过程包括：

将样本按照类型和/或型号分类后采集图像信息；

对样本的图像信息进行处理并进行特征训练；

为各种样本分别生成唯一的辨识码，并将所生成的辨识码与特征数据储存至数据库。