[发明专利]视觉检测系统和方法

说明书

本发明公开了一种视觉检测系统和方法。该系统包括辨识系统，该辨识系统包括图像采集单元、特征识别单元、特征对照单元、辨识码搜索单元和物料确定单元。该方法包括：采集乱序样本的物料的图像信息；对物料的图像信息进行处理并对物料进行特征识别；将识别得到的特征数据与已知样本的特征数据对照，根据对照结果判断物料是否为已知样本；当判断物料为已知样本时，在数据库中搜索辨识码；当搜索到辨识码时，根据辨识码确定物料的种类。这种系统和方法利用AI算法进行物料的智能识别与分类；结合机器人，实现视觉检测根据物料的种类、型号自动选择匹配合适的送料机构；机器人代替人工进行送料机构的调节，实现自动化智能化检测。

技术领域

本发明涉及图像处理和人工智能技术，尤其涉及一种视觉检测系统和方法。

背景技术

目前开发完成的视觉检测设备中，需要专门的送料机构将待检物体按照既定的姿态运送至指定的检测位置进行视觉检测。对于视觉检测，每一款待检物体都需要制定特定的送料机构(或者称为检测工装)。当待检物体种类或者型号切换时，送料机构(或者称为检测工装)需要人工进行切换与调节。每次切换都需要花费大量的时间和人力，无法真正实现自动化智能化检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种视觉检测系统和方法，利用人工智能(AI)算法进行物料的智能识别与分类，视觉检测系统根据物料的种类、型号自动选择匹配合适的送料机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提出一种视觉检测系统。所述视觉检测系统包括辨识系统，所述辨识系统包括：图像采集单元，用于采集乱序样本的物料的图像信息；特征识别单元，用于对物料的图像信息进行处理并对物料进行特征识别；特征对照单元，用于将所识别的特征与已知样本的特征对照，根据对照结果判断物料是否为已知样本；辨识码搜索单元，用于当判断物料为已知样本时，在数据库中搜索辨识码；物料确定单元，用于当搜索到辨识码时，根据辨识码确定物料的种类。

可选地，对于所述视觉检测系统，所述辨识系统还包括：通讯单元，用于发送辨识码。

可选地，所述视觉检测系统还包括调度系统，所述调度系统包括：通讯单元，用于接收辨识码；查询单元，用于根据辨识码查询工装库中是否存在与该辨识码对应的送料机构；工装选择单元，用于当送料机构存在时，控制机器人选择对应的送料机构进行抓取安装。

可选地，对于所述视觉检测系统，所述调度系统还包括：工装调节单元，用于根据辨识码对应的特征数据，对送料机构的位置参数和尺寸参数中至少一种参数进行调节。

可选地，所述视觉检测系统还包括样本训练系统，所述样本训练系统包括：分类单元，用于将样本按照类型和/或型号分类后采集图像信息；特征训练单元，用于对样本的图像信息进行处理并进行特征训练；辨识码生成单元，用于为各种样本分别生成唯一的辨识码，并将所生成的辨识码与特征数据储存至数据库。

另一方面，本发明提出一种视觉检测方法。所述视觉检测方法包括：采集乱序样本的物料的图像信息；对物料的图像信息进行处理并对物料进行特征识别；将识别得到的特征数据与已知样本的特征数据对照，根据对照结果判断物料是否为已知样本；当判断物料为已知样本时，在数据库中搜索辨识码；当搜索到辨识码时，根据辨识码确定物料的种类。

可选地，所述的视觉检测方法还包括：根据辨识码，查询工装库中是否存在与该辨识码对应的送料机构；当送料机构存在时，控制机器人选择对应的送料机构进行抓取安装。

可选地，对于所述视觉检测方法，在控制机器人选择对应的送料机构进行抓取安装之后，还包括：根据辨识码对应的特征数据，对送料机构的位置参数和尺寸参数中至少一种参数进行调节。

可选地，对于所述视觉检测方法，已知样本的特征数据是通过样本训练过程得到的。