[发明专利]一种空笼车回库控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明涉及一种空笼车回库控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：检测装置检测到待回库空笼车到达指定位置，发送到位信号至控制设备；控制设备通过后台系统服务器搜索空闲库位，获取空闲库位的位置坐标；搜索到空闲库位时，将空闲库位配置为待占用库位，而后发送回库指令至AGV，并将所述待占用库位的状态更改为非空闲库位；AGV根据所述回库指令，将待回库空笼车搬运至待占用库位。本发明所提供的空笼车回库控制方法，可在光电传感器检测空笼车到达指定位置后，由控制设备搜索并分配空闲库位，最后由AGV将待回库空笼车搬运至分配好的空闲库位，自动化程度高，降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种空笼车回库控制方法、系统及存储介质。

背景技术

物流台车又叫载货台车或笼车，是一种安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。物流台车存放的产品陈列醒目，在运输中：一方面对物料的安全起到保护作用；另一方面不会使已分拣配备好的产品导致杂乱，装卸十分省力；轮子通常设计为两只定向轮，两只万向轮以方便人工推行。

目前，银行顺应时代趋势，运用大数据、物联网、人工智能等新技术展现颠覆传统模式的“现金运营管理”，同时运用人工智能、物联网和大数据技术实现银行资金出库和入库的运转流程。由智能金库、现金预测和押运车路线智能规划三个环节串成一条完整的现金运营管理流程链。

虽然目前的资金出库和入库已采用新技术来改善传统模式的缺陷，但金库内部的作业的各项环节仍大量依靠人工操作，尤其是空笼车的回库，人工操作，劳动强度较大。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种空笼车回库控制方法、系统及存储介质，旨在改善现有技术中由于空笼车的回库依靠人工操作，劳动强度较大的问题。

本发明的技术方案如下：

一种空笼车回库控制方法，其包括：

检测装置检测到待回库空笼车到达指定位置，发送到位信号至控制设备；

控制设备通过后台系统服务器搜索空闲库位，并在搜索到空闲库位后获取空闲库位的位置坐标；

当搜索到有多个空闲库位时，将其中一个配置为待占用库位，而后发送回库指令至AGV，并将所述待占用库位的状态更改为非空闲库位；

当搜索到只有一个空闲库位时，将该空闲库位配置为待占用库位，而后发送回库指令至AGV，并将所述待占用库位的状态更改为非空闲库位；

AGV根据所述回库指令，将待回库空笼车搬运至待占用库位。

在进一步地优选方案中，所述当搜索到有多个空闲库位时，将其中一个配置为待占用库位，而后发送回库指令至AGV，并将所述待占用库位的状态更改为非空闲库位的步骤替换为：

当搜索到有多个空闲库位时，根据各个空闲库位的位置坐标查找位置最靠前的空闲库位，并将位置最靠前的空闲库位配置为待占用库位，而后发送回库指令至AGV，并将所述待占用库位的状态更改为非空闲库位。

在进一步地优选方案中，所述AGV根据所述回库指令，将待回库空笼车搬运至待占用库位的步骤包括：

AGV根据所述回库指令，确定待回库空笼车的位置后规划工作路径，并根据所规划的工作路径到达预设位置；

AGV扫描待回库空笼车的唯一标识并上报至控制设备，由控制设备判断待回库空笼车是否已经被移除，若是则将待回库空笼车搬运至待占用库位。