[发明专利]一种农业机械自动转向装置

权利要求书

1.一种农业机械自动转向装置，与农业机械的转向桥连接，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取农业机械数据信息；所述农业机械数据信息包括农业机械的实际转向角度值、行驶位置和行驶方向；

驱动单元，用于提供转动扭矩；

转向单元，分别与所述驱动单元和所述转向桥连接，用于将所述转动扭矩传递给所述转向桥；

控制单元，分别与所述数据获取单元和所述驱动单元连接，用于根据所述农业机械数据信息得到转向角度值，根据所述转向角度值控制所述驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于，所述数据获取单元包括：

角度传感器，分别与所述转向桥中的转向节臂和所述控制单元连接，用于获取农业机械的实际转向角度值并发送至所述控制单元；

天线子单元，与所述控制单元连接，用于获取农业机械的行驶位置和行驶方向，所述控制单元根据所述行驶位置和行驶方向得到期望角度值，对所述实际转向角度值和所述期望角度值做差得到所述转向角度值。

3.根据权利要求1所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于，所述转向单元包括：

转向轴，贯穿整个所述转向单元且延伸至所述驱动单元，与所述转向桥连接，用于传递所述转动扭矩给所述转向桥；

扭矩限制型联轴器，通过所述转向轴与所述驱动单元连接，用于限制所述转动扭矩以使得所述实际转向角度值在设定范围内；

转向管柱，套在所述转向轴外侧且分别与所述扭矩限制型联轴器和所述转向桥连接，用于保护所述转向轴。

4.根据权利要求3所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

减速电机，通过所述转向轴与所述扭矩限制型联轴器连接，且与所述控制单元连接，在所述控制单元控制下提供所述转动扭矩给所述转向轴；

方向盘，用于手动控制转向方向；

连接法兰，分别与所述方向盘和所述转向轴连接，用于连接所述方向盘与所述转向轴。

5.根据权利要求2所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于，所述天线子单元包括：

定位天线，与所述控制单元连接，用于实时获取农业机械的行驶位置并传递给所述控制单元；

定向天线，与所述控制单元连接，用于实时获取农业机械的行驶方向并传递给所述控制单元。

6.根据权利要求4所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于，所述农业机械自动转向装置还包括：

固定支架，固定连接在所述减速电机与所述转向管柱之间，用于稳固所述驱动单元与所述转向单元。

7.根据权利要求4所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于，所述农业机械自动转向装置还包括：

电机驱动器，分别与所述减速电机和所述控制单元连接，在所述控制单元控制下驱动所述减速电机正反转以及加减速。

8.根据权利要求4所述的一种农业机械自动转向装置，其特征在于，所述减速电机为直流无刷电机。