[发明专利]列车运行控制方法和装置、计算机可读介质

权利要求书

1.一种列车运行控制方法，包括：

初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；

登录所述车载控制器所在的列车至所述中央控制器；

发送所述中央控制器的运行控制数据至所述分区控制器，所述运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据；

发送所述分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至所述车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至所述牵引控制器，对所述分区控制器和所述牵引控制器进行周期性的检测，当所述线路数据的一致性和完整性发生异常时，所述中央控制器发起线路数据更新请求，对所述分区控制器和所述牵引控制器中的线路数据进行更新；

在所述车载控制器根据所述当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在所述牵引控制器根据所述牵引数据进行牵引控制，其中，所述车载控制器实时解析所述线路数据和进路数据，并且所述车载控制器不对所接收到的所述线路数据和进路数据进行存储，避免因车载控制器存储线路数据和进路数据的存储单元损坏导致的车载线路数据和进路数据与地面出现不一致。

2.如权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，周期性发送所述分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至所述车载控制器以及当前运行区段的牵引数据至所述牵引控制器。

3.如权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，登录所述车载控制器所在的列车至所述中央控制器包括：

在所述中央控制器输出列车登录指令；

获取列车参数至所述分区控制器和所述牵引控制器；

在所述分区控制器和所述牵引控制器对所述列车参数进行完整性检测，并将检测之后的列车参数发送至所述中央控制器完成登录。

4.如权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，还包括：

在所述中央控制器输出线路数据完整性检测指令；

根据所述线路数据完整性检测指令在所述分区控制器和所述牵引控制器对线路数据进行完整性检测。

5.如权利要求4所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述线路数据完整性检测指令包括线路数据关键参数检测、安全性校验。

6.一种列车运行控制装置，包括：

初始化单元，初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；

登录单元，登录所述车载控制器所在的列车至所述中央控制器；

第一发送单元，发送所述中央控制器的运行控制数据至所述分区控制器，所述运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据，对所述分区控制器和所述牵引控制器进行周期性的检测，当所述线路数据的一致性和完整性发生异常时，所述中央控制器发起线路数据更新请求，对所述分区控制器和所述牵引控制器中的线路数据进行更新；

第二发送单元，发送所述分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至所述车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至所述牵引控制器；

运行单元，在所述车载控制器根据所述当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在所述牵引控制器根据所述牵引数据进行牵引控制，其中，所述车载控制器实时解析所述线路数据和进路数据，并且所述车载控制器不对所接收到的所述线路数据和进路数据进行存储，避免因车载控制器存储线路数据和进路数据的存储单元损坏导致的车载线路数据和进路数据与地面出现不一致。

7.如权利要求6所述的列车运行控制装置，其特征在于，所述第二发送单元周期性发送所述分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至所述车载控制器以及当前运行区段的牵引数据至所述牵引控制器。

8.如权利要求6所述的列车运行控制装置，其特征在于，所述登录单元包括：

输出模块，在所述中央控制器输出列车登录指令；

获取模块，获取列车参数至所述分区控制器和所述牵引控制器；

检测模块，在所述分区控制器和所述牵引控制器对所述列车参数进行完整性检测，并将检测之后的列车参数发送至所述中央控制器完成登录。