[发明专利]列车运行控制方法和装置、计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种列车运行控制方法，包括：初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；登录该车载控制器所在的列车至该中央控制器；发送该中央控制器的运行控制数据至该分区控制器，该运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据；发送该分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至该车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至该牵引控制器；在该车载控制器根据该当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在该牵引控制器根据该牵引数据进行牵引控制。根据本发明的方法可以周期性的对线路数据进行检测，及时更新线路数据，从而高效的对列车进行防护控制。

技术领域

本发明主要涉及列车运行控制领域，尤其涉及一种列车运行控制方法和装置、计算机可读介质。

背景技术

目前，在我国高速铁路上广泛应用了中国列车运行控制系统(CTCS,ChineseTrain Control System)。CTCS的主要作用是根据车载信号和地面信号对列车进行间隔控制、速度控制、安全控制等运营线路控制。对于采用无人驾驶模式的列车，如磁浮列车、高铁、地铁等，运营线路控制主要依赖于由CTCS所获取的列车线路数据。CTCS中包括一些子系统，例如中央控制子系统、分区控制子系统、车载控制子系统和牵引控制子系统等。通常，线路数据分别存储在CTCS中的上述子系统中。出于对安全性的要求，需要周期性的对各个子系统进行检测以保持线路数据的一致性和完整性。当发现各个子系统中的线路数据的一致性和完整性出现异常时，则需要重新统一线路数据的版本，并封锁整个分区区间，再由人工执行将统一版本的线路数据下载到各个子系统中。如此，会导致整个列车运行时刻表发生延迟，如果处理不及时的话，容易出现列车事故。

另一方面，对于磁浮列车来说，其牵引动力在地面，列车本身没有动力。当车载线路数据与地面出现不一致时，列车需要紧急停车，人工执行线路数据的更新和防护，然后列车才能重新正常运营。由于线路数据复杂度高，需要对线路数据进行检索和解析，导致列车的防护处理时间增长，无法缩短车载软件的运行周期时间，列车的安全防护距离也将被拉长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以集中管理线路数据的列车运行控制方法和装置、计算机可读介质，以提高列车运行控制过程中处理问题的速度，提高列车运行的安全性。

为解决上述技术问题，本发明的一方面提供了一种列车运行控制方法，包括：初始化中央控制器、分区控制器、车载控制器以及牵引控制器；登录所述车载控制器所在的列车至所述中央控制器；发送所述中央控制器的运行控制数据至所述分区控制器，所述运行控制数据包括线路数据、进路数据以及牵引数据；发送所述分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至所述车载控制器，以及当前运行区段的牵引数据至所述牵引控制器；在所述车载控制器根据所述当前运行区段的线路数据和进路数据进行列车运行防护控制，以及在所述牵引控制器根据所述牵引数据进行牵引控制。

在本发明的一实施例中，周期性发送所述分区控制器中当前运行区段的线路数据和进路数据至所述车载控制器以及当前运行区段的牵引数据至所述牵引控制器。

在本发明的一实施例中，登录所述车载控制器所在的列车至所述中央控制器包括：在所述中央控制器输出列车登录指令；获取列车参数至所述分区控制器和所述牵引控制器；在所述分区控制器和所述牵引控制器对所述列车参数进行完整性检测，并将检测之后的列车参数发送至所述中央控制器完成登录。

在本发明的一实施例中，还包括：在所述中央控制器输出线路数据完整性检测指令；根据所述线路数据完整性检测指令在所述分区控制器和所述牵引控制器对线路数据进行完整性检测。

在本发明的一实施例中，所述线路数据完整性检测指令包括线路数据关键参数检测、安全性校验。