[发明专利]波动齿轮减速器的清洁装置、工业用机器人的制造方法

权利要求书

1.一种清洁装置，是装设于工业用机器人的关节部上的波动齿轮减速器的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置具备：

壳体，所述壳体收容所述波动齿轮减速器；

能旋转的输入轴及输出轴，所述输入轴及输出轴连接到所述波动齿轮减速器；

驱动装置，所述驱动装置在所述输入轴和所述输出轴连接到所述波动齿轮减速器的状态下，驱动所述输入轴而使其旋转；

清洁液的供给口，所述供给口设置于所述壳体上；以及

清洁液的排出口，所述排出口设置于所述壳体上，

在将所述波动齿轮减速器装入所述关节部之前的阶段，使所述波动齿轮减速器工作，同时清洁所述波动齿轮减速器。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述壳体收容作为构成所述波动齿轮减速器的构成零件的旋转部件、第一筒状部件以及第二筒状部件，所述第一筒状部件伴随所插入的所述旋转部件的旋转而变形，且在外周面形成有第一齿，所述第二筒状部件在内周面形成有与所述第一齿啮合的第二齿，

所述输入轴与所述旋转部件连接，

所述输出轴与所述第一筒状部件连接，

所述驱动装置在所述旋转部件被连接到所述输入轴、所述第一筒状部件被连接到所述输出轴并且所述第二齿与所述第一筒状部件的所述第一齿啮合的状态下，驱动所述输入轴而使其旋转。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，

所述壳体具有装卸自如地构成的筒状的第一外壳及第二外壳，

在所述第二筒状部件由所述第一外壳和所述第二外壳在轴向上夹持的状态下，所述旋转部件、所述第一筒状部件及所述第二筒状部件收容于所述壳体中。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，

所述供给口设置于比所述第二筒状部件靠近所述输出轴一侧的位置，

所述排出口设置于比所述第二筒状部件靠近所述输入轴一侧的位置。

5.一种工业用机器人的制造方法，其特征在于，进行如下工序：

将波动齿轮减速器装入所述工业用机器人的关节部的第一工序；

在所述第一工序之前，通过权利要求1至4中任一项所述的清洁装置使所述波动齿轮减速器工作，同时用清洁液清洁所述波动齿轮减速器的第二工序；

去除附着在所述波动齿轮减速器上的所述清洁液的第三工序。