[发明专利]一种减速电机的减速机装配生产线

权利要求书

1.一种减速电机的减速机装配生产线，其特征在于，包括：

减速机壳移栽组件，其具有定位座、移栽机器人以及多个用于夹持减速机壳的夹持组件，所述移栽机器人可驱动所有所述夹持组件同步执行移栽作业，以将定位座上的每一工位上的减速机壳向后一工位移栽；

对应于所述定位座上从前到后的各工位依次设置有：

内齿圈装配组件，其用于将内齿圈安装至减速机壳内；

行星齿轮装配组件，其用于将减速机需要的所有行星齿轮一次性装配至减速机壳内；

检测喷油装置，其用于检测行星齿轮是否齐全以及对减速机壳内进行喷油；以及

中心轮安装组件，其用于将中心轮装配至减速机壳内；

所述检测喷油装置包括：

机座，其固定设置；

升降座，其可相对于所述机座可控升降；及

检测喷油组件，其安装在所述升降座上；

所述检测喷油组件包括：

第一电机，其安装在所述升降座上；

旋转座，其与所述第一电机驱动连接，可由所述第一电机驱动相对于所述升降座旋转；

喷油体，其固定安装在所有旋转座的中心，其四侧形成有若干可喷出黄油的出油孔；其通过油泵连接油箱；

探测杆，若干所述探测杆呈圆周阵列安装在所述旋转座上，所述圆周阵列围绕所述喷油体设置；其与所述旋转座之间为滑动连接关系，且两者间设有弹性元件，所述弹性元件使得所述探测杆具有向下运动趋势；初始状态下，所述探测杆的下端露出至所述旋转座外；以及

探测传感器，其数量与所述探测杆等数量，且探测传感器与探测杆一一对应设置，当所述探测杆上升运动设定距离，所述探测传感器可检测到其运动。

2.根据权利要求1所述的减速电机的减速机装配生产线，其特征在于，所述内齿圈装配组件与所述行星齿轮装配组件之间还设置有视觉组件，所述视觉组件包括相机与相机座。

3.根据权利要求1所述的减速电机的减速机装配生产线，其特征在于，所述移栽机器人包括移栽座，所有的所述夹持组件均安装在所述移栽座上，所述移栽机器人还包括用于顶升所述移栽座上升的上升气缸以及驱动所述移栽座与上升气缸一起水平平移的移栽气缸；所述定位座上的每个工位处均形成有用于容置减速机下轴端的容置孔。

4.根据权利要求1所述的减速电机的减速机装配生产线，其特征在于，所述内齿圈装配组件包括第一直角坐标机器人以及内齿圈爪手，所述第一直角坐标机器人可带动所述内齿圈爪手在内齿圈取料位置与其所在工位处的夹持组件两个点位之间来回运动。

5.根据权利要求1所述的减速电机的减速机装配生产线，其特征在于，所述行星齿轮装配组件包括：

齿轮分料组件，其包含可将行星齿轮依次分离出来的振动盘；

齿轮排列组件，其用于将所述齿轮分料组件分离出的行星齿轮排列成齿轮阵列，所述齿轮阵列为圆周阵列形式；

齿轮抓取安装组件，其用于将所述齿轮阵列包含的所有行星齿轮一次性全部抓取至其工位处夹持组件上的减速机壳位置并将之一次性全部装配至减速机壳内。

6.根据权利要求5所述的减速电机的减速机装配生产线，其特征在于，所述行星齿轮装配组件还包括辅助装配装置，所述辅助装配装置用于在所述齿轮抓取安装组件将行星齿轮装入减速机壳过程中将行星齿轮导正以保证行星齿轮装入行星齿轮壳后与内齿圈卡合。

7.根据权利要求1所述的减速电机的减速机装配生产线，其特征在于，所述中心轮安装组件包括第三直角坐标机器人以及中心轮爪手，所述第三直角坐标机器人可带动所述中心轮爪手在中心轮取料位置与其所在工位处的夹持组件两个点位之间来回运动。