[发明专利]一种减速电机的减速机装配生产线

说明书

本发明公开了一种减速电机的减速机装配生产线，包括：减速机壳移栽组件，其具有定位座、移栽机器人以及多个用于夹持减速机壳的夹持组件；对应于定位座上从前到后的各工位依次设置有：内齿圈装配组件，其用于将内齿圈安装至减速机壳内；行星齿轮装配组件，其用于将减速机需要的所有行星齿轮一次性装配至减速机壳内；检测喷油装置，其用于检测行星齿轮是否齐全以及对减速机壳内进行喷油；以及中心轮安装组件，其用于将中心轮装配至减速机壳内。本发明的减速电机的减速机装配生产线可完成装配内齿圈、装配行星齿轮、检测行星齿轮数量、喷油、装配内齿圈的全自动化操作，生产效率高，可节省人力成本。

技术领域

本发明涉及减速电机生产技术领域，特别是涉及一种减速电机的减速机装配生产线。

背景技术

如附图1与附图2所示为一种减速电机的减速机的结构图，其由减速机壳、内齿圈、五个行星齿轮以及中心轮构成，其中减速机壳内已安装有输出轴与行星齿轮架，行星齿轮架上具有五个行星齿轮轴，中心轮上具有五个销体用于连接减速电机的电机部分的转子。现要将内齿圈、五个行星齿轮以及中心轮安装到减速机壳内，现有技术中一般通过人工流水线进行人工安装，人工成本高，且生产效率较低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自动装配内齿圈、行星齿轮、中心轮，生产效率高的减速电机的减速机装配生产线。

技术方案：为实现上述目的，本发明的减速电机的减速机装配生产线，包括：

减速机壳移栽组件，其具有定位座、移栽机器人以及多个用于夹持减速机壳的夹持组件，所述移栽机器人可驱动所有所述夹持组件同步执行移栽作业，以将定位座上的每一工位上的减速机壳向后一工位移栽；

对应于所述定位座上从前到后的各工位依次设置有：

内齿圈装配组件，其用于将内齿圈安装至减速机壳内；

行星齿轮装配组件，其用于将减速机需要的所有行星齿轮一次性装配至减速机壳内；

检测喷油装置，其用于检测行星齿轮是否齐全以及对减速机壳内进行喷油；以及

中心轮安装组件，其用于将中心轮装配至减速机壳内。

进一步地，所述内齿圈装配组件与所述行星齿轮装配组件之间还设置有视觉组件，所述视觉组件包括相机与相机座。

进一步地，所述移栽机器人包括移栽座，所有的所述夹持组件均安装在所述移栽座上，所述移栽机器人还包括用于顶升所述移栽座上升的上升气缸以及驱动所述移栽座与上升气缸一起水平平移的移栽气缸；所述定位座上的每个工位处均形成有用于容置减速机下轴端的容置孔。

进一步地，所述内齿圈装配组件包括第一直角坐标机器人以及内齿圈爪手，所述第一直角坐标机器人可带动所述内齿圈爪手在内齿圈取料位置与其所在工位处的夹持组件两个点位之间来回运动；

所述内齿圈爪手包括第一爪手座、推料块以及第一推料气缸，所述第一推料气缸可推动所述推料块相对于所述第一爪手座滑动；所述第一爪手座的下端安装有用于吸附内齿圈的第二磁铁；所述推料块外侧形成有若干圆周阵列设置的导滑部，所述第一爪手座上形成有导滑槽，所述导滑部与导滑槽滑动配合；所述导滑部的下端由下而上依次形成有导引斜面、定位段以及推料台阶。

进一步地，所述行星齿轮装配组件包括：

齿轮分料组件，其包含可将行星齿轮依次分离出来的振动盘；

齿轮排列组件，其用于将所述齿轮分料组件分离出的行星齿轮排列成齿轮阵列，所述齿轮阵列为圆周阵列形式；

齿轮抓取安装组件，其用于将所述齿轮阵列包含的所有行星齿轮一次性全部抓取至其工位处夹持组件上的减速机壳位置并将之一次性全部装配至减速机壳内。