[发明专利]用于电梯系统的制动装置及其检测方法

权利要求书

1.一种用于电梯系统的制动装置，其包括：

固定件；

移动件，其能够在收缩位置和制动位置之间移动以至于实现所述移动件分别在吸合状态和制动状态之间进行切换；

设置在所述移动件和固定件之间的弹性构件，其用于提供趋于将所述移动件推向所述制动位置的弹性力；

线圈，其被构造为在通电时产生趋于驱动所述移动件向所述收缩位置移动的电磁力；以及

控制器，其被配置为：在检测所述弹性构件的弹性力的过程中控制所述线圈产生的电磁力的大小发生变化、以及获取所述移动件从所述吸合状态向所述制动状态切换时所对应的用于控制所述电磁力的大小的电信号的信息以至于评估被检测的所述弹性力。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述移动件处在所述收缩位置时，所述移动件与制动件分离并处于与所述固定件相吸合的吸合状态；所述移动件处在所述制动位置时，所述移动件处于通过其上对应设置的摩擦片向所述制动件提供制动力的制动状态。

3.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器还被配置为存储有所述电信号的信息与所述线圈产生的电磁力之间的第一对应关系。

4.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述控制器还被配置为基于获取的所述电信号的信息和所述第一对应关系来进一步确定被检测的所述弹性力的大小和/或变化。

5.如权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述控制器还被配置为存储有所述电信号的信息与所述弹性构件的弹性力之间的第二对应关系，其中，所述第二对应关系包括在所述弹性构件性能衰退之前测试得到的所述移动件从所述吸合状态向所述制动状态切换时所对应的电信号的标定值与所述弹性构件的初始弹性力之间的对应关系，所述弹性构件的初始弹性力基于所述第一对应关系和所述标定值获得。

6.如权利要求5所述的制动装置，其特征在于，所述控制器还被配置为根据当前获取的所述电信号的信息与所述标定值进行比较来评估所述弹性力的性能衰减程度。

7.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述电信号被表现为脉冲宽度可调制电压信号，所述电信号的信息包括对应于所述脉冲宽度可调制电压信号的占空比的电压大小信息。

8.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器还被配置为通过控制所述电信号在预定阶段的范围内从高到低地随时间下降来控制所述线圈产生的电磁力从大到小地发生变化。

9.如权利要求8所述的制动装置，其特征在于，所述预定阶段包括依时间顺序依次布置的第一子阶段、第二子阶段和第三子阶段；

其中，所述控制器还被配置为控制所电信号在所述第二子阶段的下降速度相对慢于在所述第一子阶段和第三子阶段的下降速度并基本确保在所述第二子阶段获取所述移动件从所述吸合状态向所述制动状态切换时所对应的电信号的信息。

10.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述控制器还被配置为：基于获取的所述电信号的信息的变化来判断是否发送对所述弹性构件进行维护或更换的通知。

11.一种电梯系统，包括：

电梯轿厢，和

驱动所述电梯轿厢在井道中行进的曳引装置；

其特征在于，所述电梯系统还包括对应所述曳引装置的制动件而设置的如权利要求1至10中任一项所述的制动装置。