[发明专利]用于电梯系统的制动装置及其检测方法

说明书

本公开涉及一种用于电梯系统的制动装置及其检测方法。本公开的制动装置包括：固定件；移动件，其能够在收缩位置和制动位置之间移动以至于实现移动件分别在吸合状态和制动状态之间进行切换；弹性构件，其用于提供趋于将移动件推向制动位置的弹性力；线圈，其被构造为在通电时产生趋于驱动移动件向收缩位置移动的电磁力；以及控制器，其被配置为：在检测弹性构件的弹性力的过程中控制线圈产生的电磁力的大小发生变化、以及获取移动件从吸合状态向制动状态切换时所对应的用于控制电磁力的大小的电信号的信息以至于评估被检测的弹性力。本公开的制动装置及其检测方法能自动地实现对弹性构件进行性能检测，且不依赖于传感器实现、成本低。

技术领域

本发明涉及电梯制动技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于电梯系统的制动装置及其检测方法、以及使用该制动装置的电梯系统。

背景技术

在电梯（Elevator）系统中，对应例如用于给电梯提供动力的曳引机而设置有相应的制动装置，以实现电梯运行过程中的制动操作。

一般地，为保证制动装置可靠、安全地工作，在电梯维护过程中需要定期地检测制动装置，例如，通常通过人工方式采用塞尺来检测制动装置中的移动件与固定件之间的空气间隙来估测制动装置中的摩擦片的磨损程度。

发明内容

按照本公开的一方面，提供一种用于电梯系统的制动装置，其包括：

固定件；

移动件，其能够在收缩位置和制动位置之间移动以至于实现所述移动件分别在吸合状态和制动状态之间进行切换；

设置在所述移动件和固定件之间的弹性构件，其用于提供趋于将所述移动件推向所述制动位置的弹性力；

线圈，其被构造为在通电时产生趋于驱动所述移动件向所述收缩位置移动的电磁力；以及

控制器，其被配置为：在检测所述弹性构件的弹性力的过程中控制所述线圈产生的电磁力的大小发生变化、以及获取所述移动件从所述吸合状态向所述制动状态切换时所对应的用于控制所述电磁力的大小的电信号的信息以至于评估被检测的所述弹性力。

根据本公开一实施例的制动装置，其中，所述移动件处在所述收缩位置时，所述移动件与制动件分离并处于与所述固定件相吸合的吸合状态；所述移动件处在所述制动位置时，所述移动件处于通过其上对应设置的摩擦片向所述制动件提供制动力的制动状态。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的制动装置，其中，所述控制器还被配置为存储有所述电信号的信息与所述线圈产生的电磁力之间的第一对应关系。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的制动装置，其中，所述控制器还被配置为基于获取的所述电信号的信息和所述第一对应关系来进一步确定被检测的所述弹性力的大小和/或变化。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的制动装置，其中，所述控制器还被配置为存储有所述电信号的信息与所述弹性构件的弹性力之间的第二对应关系，其中，所述第二对应关系包括在所述弹性构件性能衰退之前测试得到的所述移动件从所述吸合状态向所述制动状态切换时所对应的电信号的标定值与所述弹性构件的初始弹性力之间的对应关系，所述弹性构件的初始弹性力基于所述第一对应关系和所述标定值获得。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的制动装置，其中，所述控制器还被配置为根据当前获取的所述电信号的信息与所述标定值进行比较来评估所述弹性力的性能衰减程度。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的制动装置，其中，所述电信号被表现为脉冲宽度可调制电压信号，所述电信号的信息包括对应于所述脉冲宽度可调制电压信号的占空比的电压大小信息。

根据本公开又一实施例或以上任一实施例的制动装置，其中，所述控制器还被配置为通过控制所述电信号在预定阶段的范围内从高到低地随时间下降来控制所述线圈产生的电磁力从大到小地发生变化。