[发明专利]一种转子压铸生产集成系统

权利要求书

1.一种转子压铸生产集成系统，其特征在于：包括多轴机器人以及分布在所述多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；

所述多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；

所述冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片，所述多轴机器人适于从所述冲片输送线上把外设的装好假轴的冲片转移到所述压铸机；

所述压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体，所述多轴机器人适于从所述压铸机上把压铸体转移到所述压轴机；

所述压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从所述压轴机进入所述假轴水冷输送线，所述假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；

所述真轴输送线用于输送外设的真轴，所述多轴机器人适于从所述真轴输送线上把外设的真轴转移到被推出假轴的压铸体的轴孔；

所述压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体。

2.根据权利要求1所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述压轴机包括换轴用下压装置，所述换轴用下压装置包括支座、压铸体夹持机构、下压机构、压杆和压杆伸出机构；

所述压铸体夹持机构安装在所述支座，所述支座设置有下料口且所述下料口位于所述压铸体夹持机构的下方；

所述下压机构安装在所述支座并位于所述压铸体夹持机构的上方；

所述压杆伸出机构的固定端安装在所述支座，所述压杆活动连接在所述压杆伸出机构的活动端，所述压杆伸出机构的活动端沿水平方向运动，在竖直方向上，所述压杆位于所述压铸体夹持机构与下压机构之间。

3.根据权利要求2所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述压轴机包括轴套取放装置和轴套，所述轴套取放装置用于把所述轴套放进所述换轴用下压装置和从所述换轴用下压装置中取出。

4.根据权利要求3所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述压轴机包括轴套放置架，所述轴套取放装置能够把所述轴套放进所述轴套放置架和从所述轴套放置架中取出。

5.根据权利要求1所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述压轴机设置有假轴下料口，所述假轴水冷输送线包括水池和第一输送带，所述第一输送带部分位于所述水池内，所述假轴下料口连通至所述水池。

6.根据权利要求5所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述第一输送带的末端连接有第二输送带，所述第二输送带的末端位于所述冲片输送线的旁侧。

7.根据权利要求1所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述机器人取放机构包括安装板以及安装在所述安装板的第一气缸手指和第二气缸手指，所述安装板安装在所述多轴机器人的活动端。

8.根据权利要求7所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：所述第一气缸手指安装在所述安装板的前端，所述第二气缸手指安装在所述安装板的中部，所述安装板的中部设置有避让孔。

9.根据权利要求1所述的转子压铸生产集成系统，其特征在于：该转子压铸生产集成系统还包括成品框，所述多轴机器人适于把物料放进所述成品框；所述成品框被固定在一成品框固定架中，所述成品框固定架包括横向固定机构和纵向固定机构，所述横向固定机构和纵向固定机构分别沿横向和纵向夹紧所述成品框。