[发明专利]一种转子压铸生产集成系统

说明书

本发明涉及转子压铸生产设备领域，尤其涉及一种转子压铸生产集成系统，其包括多轴机器人以及分布在多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片；压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体；压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从压轴机进入假轴水冷输送线，假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；真轴输送线用于输送外设的真轴；压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体，多轴机器人用于取放物料。该种转子压铸生产集成系统能够完成转子压铸生产的工作，减少人力消耗，降低安全风险，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及转子压铸生产设备领域，尤其涉及一种转子压铸生产集成系统。

背景技术

对于转子的压铸生产，包括多个步骤，一般包括叠片、上假轴、压铸、退假轴、上真轴等工序，在以往这些工序都是工人手动完成，由于压铸工序的存在，工作环境温度较高，对工作人员的身体危害大，而且工作人员需要不断重复进行如搬运、敲轴、插轴等重体力劳动，工作人员容易产生疲劳，难以保证质量，且生产过程中存在安全隐患。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转子压铸生产集成系统，解决现有技术中转子压铸生产工序均由人工手动完成的问题。

为了达到上述的目的，本发明提供了一种转子压铸生产集成系统，其包括多轴机器人以及分布在所述多轴机器人旁侧的冲片输送线、压铸机、真轴输送线、压轴机和假轴水冷输送线；所述多轴机器人的末端设置有机器人取放机构；所述冲片输送线用于输送外设的装好假轴的冲片，所述多轴机器人适于从所述冲片输送线上把外设的装好假轴的冲片转移到所述压铸机；所述压铸机用于把外设的装好假轴的冲片压铸成压铸体，所述多轴机器人适于从所述压铸机上把压铸体转移到所述压轴机；所述压轴机用于压出压铸体的假轴，被压出的假轴从所述压轴机进入所述假轴水冷输送线，所述假轴水冷输送线用于对假轴进行水冷和输送；所述真轴输送线用于输送外设的真轴，所述多轴机器人适于从所述真轴输送线上把外设的真轴转移到被推出假轴的压铸体的轴孔；所述压轴机还用于把外设的真轴压进压铸体。

进一步地，所述压轴机包括换轴用下压装置，所述换轴用下压装置包括支座、压铸体夹持机构、下压机构、压杆和压杆伸出机构；所述压铸体夹持机构安装在所述支座，所述支座设置有下料口且所述下料口位于所述压铸体夹持机构的下方；所述下压机构安装在所述支座并位于所述压铸体夹持机构的上方；所述压杆伸出机构的固定端安装在所述支座，所述压杆活动连接在所述压杆伸出机构的活动端，所述压杆伸出机构的活动端沿水平方向运动，在竖直方向上，所述压杆位于所述压铸体夹持机构与下压机构之间。

进一步地，所述压轴机包括轴套取放装置和轴套，所述轴套取放装置用于把所述轴套放进所述换轴用下压装置和从所述换轴用下压装置中取出。

进一步地，所述压轴机包括轴套放置架，所述轴套取放装置能够把所述轴套放进所述轴套放置架和从所述轴套放置架中取出。

进一步地，所述压轴机设置有假轴下料口，所述假轴水冷输送线包括水池和第一输送带，所述第一输送带部分位于所述水池内，所述假轴下料口连通至所述水池。

进一步地，所述第一输送带的末端连接有第二输送带，所述第二输送带的末端位于所述冲片输送线的旁侧。

进一步地，所述机器人取放机构包括安装板以及安装在所述安装板的第一气缸手指和第二气缸手指，所述安装板安装在所述多轴机器人的活动端。

进一步地，所述第一气缸手指安装在所述安装板的前端，所述第二气缸手指安装在所述安装板的中部，所述安装板的中部设置有避让孔。