[发明专利]一种智能锁电机控制电路及控制方法

权利要求书

1.一种智能锁电机控制电路，其特征在于，包括：

微控制单元，负责接收开/关门信号，并根据开/关门信号生成不同占空比的调制信号；

脉宽调制电路，与微控制单元的信号输出端口相连接，根据所述微控制单元传送的调制信号的占空比控制所述脉宽调制电路的导通/截止状态为驱动电路提供不同的电平信号；

驱动电路，所述驱动电路的输入端与所述脉宽调制电路相连，所述驱动电路的输出端连接有电机，根据所述脉宽调制电路所提供的不同的电平信号控制所述电机的正反转运动，实现智能锁的开门或锁门动作。

2.根据权利要求1所述的智能锁电机控制电路，其特征在于，所述脉宽调制电路包括四路PWM信号输入单元，其中PWM1、PWM2信号输入单元与所述驱动电路的第一个输入端口相连，PWM3、PWM4信号输入单元与所述驱动电路的第二个输入端口相连，所述PWM1信号输入单元与PWM3信号输入单元结构相同，所述PWM2信号输入单元与PWM4信号输入单元结构相同。

3.根据权利要求2所述的智能锁电机控制电路，其特征在于，所述PWM1信号输入单元包括电容C1、电阻R1、电阻R2和PNP型的三极管Q1，所述调制信号经所述微控制单元的信号输出端口输入所述电容C1，所述电容C1与电阻R2串联并接入所述三极管Q1的基极，所述电阻R1的一引脚连接电源，另一引脚连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1的发射极与电源连接，所述三极管Q1的集电极与所述驱动电路的第一个输入端口相连。

4.根据权利要求2所述的智能锁电机控制电路，其特征在于，所述PWM2信号输入单元包括电容C2、电阻R3、电阻R4和NPN型的三极管Q2，所述调制信号经所述微控制单元的信号输出端口输入所述电容C2，所述电容C2与电阻R3串联并接入所述三极管Q2的基极，所述电阻R4的一引脚连接所述三极管Q2的基极，另一引脚接地，所述三极管Q2的集电极与所述PWM1信号输入单元中的三极管Q1的集电极相连，所述三极管Q2的发射极接地。

5.根据权利要求1所述的智能锁电机控制电路，其特征在于，所述驱动电路的两个输入端口均连接有双向稳压二极管。

6.根据权利要求1所述的智能锁电机控制电路，其特征在于，所述开/关门信号通过与所述微控制单元相连接的生物识别模块、密码识别模块、刷卡识别模块或终端识别模块中的一种或几种模块生成。

7.一种智能锁电机控制方法，应用在如权利要求1～6任意一项所述的智能锁电机控制电路，其特征在于，包括：

步骤S1：接收开/关门信号；

步骤S2：根据开/关门信号生成对应的两路PWM信号，并获取该两路PWM信号的占空比；

步骤S3：根据占空比的不同分别控制与两路PWM信号对应的两路脉宽调制电路导通，从而控制驱动电路两个输入端的电平状态；

步骤S4：驱动电路根据其输入端的电平状态，控制电机的正转或反转，从而实现智能锁的开门或锁门动作。

8.根据权利要求7所述的智能锁电机控制方法，其特征在于，所述步骤S2中若接收到开门信号时，产生的两路PWM信号为低占空比的PWM1信号和高占空比的PWM4信号；若接收到关门信号，则产生高占空比的PWM2信号和低占空比的PWM3信号。

9.根据权利要求7所述的智能锁电机控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的脉宽调制电路导通控制方法为：若接收到的是开门信号，低占空比的PWM1信号使得PWM1信号输入单元中的三极管Q1导通，为驱动电路的第一个输入端提供高电平；高占空比的PWM4信号使得PWM4信号输入单元中的三极管Q4导通，为驱动电路的第二个输入端提供低电平；若接收到的是关门信号，高占空比的PWM2信号使PWM2信号输入单元中的三极管Q2导通，为驱动电路的第一个输入端提供低电平；低占空比的PWM3信号使得PWM3信号输入单元中的三极管Q3导通，为驱动电路的第二个输入端提供高电平。

10.根据权利要求7所述的智能锁电机控制方法，其特征在于，所述步骤S4中根据电平状态控制电机正反转的方法为：若驱动电路的第一输入端为高电平，第二输入端为低电平，则驱动电机正转，实现开门动作；若驱动电路的第一输入端为低电平，第二输入端为高电平，则驱动电机反转，实现锁门动作。