[发明专利]一种智能锁电机控制电路及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能锁电机控制电路及方法，其中控制电路包括有微控制单元，负责接收开/关门信号，并根据开/关门信号生成不同占空比的调制信号；脉宽调制电路，与微控制单元的信号输出端口相连接，根据所述微控制单元传送的调制信号的占空比控制所述脉宽调制电路的导通/截止状态为驱动电路提供不同的电平信号；驱动电路，所述驱动电路的输入端与所述脉宽调制电路相连，所述驱动电路的输出端连接有电机，根据所述脉宽调制电路所提供的不同的电平信号控制所述电机的正反转运动，实现智能锁的开门或锁门动作。本发明在微控制单元输出PWM调制信号时才可控制脉宽调制电路的导通或截止状态，从而控制电机正反转，提高了智能锁的使用安全性。

技术领域

本发明涉及智能锁驱动领域，尤其涉及一种智能锁电机控制电路及控制方法。

背景技术

目前，随着智能家居行业的飞速发展，智能门锁也逐步深入人们的日常生活中。智能锁作为家庭的安全卫士，其安全可靠性至关重要。为了达到只能用户控制的目的，目前市场上大部分的智能锁都会采用控制器来控制电机的运行状态，并在智能锁上增加指纹或密码等识别装置，当识别装置验证成功后，控制器则可获取开关门信号从而控制电机驱动实现开门或锁门的动作。

但是，现有的智能锁中所采用的锁体电机控制技术都是MCU控制器直接和电机驱动芯片相连的电路，而MCU控制器在恶劣的外部干扰下容易出现误接触从而输出高低电平，使得与MCU控制器相连的电机对误操作所产生的高低电平做出运行反应，导致误触发电机失控，影响智能锁的安全性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能锁电机控制电路，可提高智能锁的使用安全性。

本发明的目的之二在于提供一种智能锁电机控制方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能锁电机控制电路，包括：

微控制单元，负责接收开/关门信号，并根据开/关门信号生成不同占空比的调制信号；

脉宽调制电路，与微控制单元的信号输出端口相连接，根据所述微控制单元传送的调制信号的占空比控制所述脉宽调制电路的导通/截止状态为驱动电路提供不同的电平信号；

驱动电路，所述驱动电路的输入端与所述脉宽调制电路相连，所述驱动电路的输出端连接有电机，根据所述脉宽调制电路所提供的不同的电平信号控制所述电机的正反转运动，实现智能锁的开门或锁门动作。

进一步地，所述脉宽调制电路包括四路PWM信号输入单元，其中PWM1、PWM2信号输入单元与所述驱动电路的第一个输入端口相连，PWM3、PWM4信号输入单元与所述驱动电路的第二个输入端口相连，所述PWM1信号输入单元与PWM3信号输入单元结构相同，所述PWM2信号输入单元与PWM4信号输入单元结构相同。

进一步地，所述PWM1信号输入单元包括电容C1、电阻R1、电阻R2和PNP型的三极管Q1，所述调制信号经所述微控制单元的信号输出端口输入所述电容C1，所述电容C1与电阻R2串联并接入所述三极管Q1的基极，所述电阻R1的一引脚连接电源，另一引脚连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1的发射极与电源连接，所述三极管Q1的集电极与所述驱动电路的第一个输入端口相连。

进一步地，所述PWM2信号输入单元包括电容C2、电阻R3、电阻R4和NPN型的三极管Q2，所述调制信号经所述微控制单元的信号输出端口输入所述电容C2，所述电容C2与电阻R3串联并接入所述三极管Q2的基极，所述电阻R4的一引脚连接所述三极管Q2的基极，另一引脚接地，所述三极管Q2的集电极与所述PWM1信号输入单元的三极管Q1的集电极相连，所述三极管Q2的发射极接地。

进一步地，所述驱动电路的两个输入端口均连接有双向稳压二极管。