[发明专利]一种药用空心胶囊的生产筛选工艺

权利要求书

1.一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将帽和体对接后的空心胶囊输入传送带上，传送带上设置有高速工业相机，工业相机采集传送带上空心胶囊的图像信息，并将图像输送至控制系统进行分析，发现破损的空心胶囊，并通过机械手将破损的空心胶囊取出送入筛选装置中的废料回收装置(5)对应卸料筒(8)中，而未破损的空心胶囊转移进入胶囊筛选结构(4)对应卸料筒(8)中，剩余的空心胶囊进入回收筒(24)内；

步骤二、当胶囊筛选结构(4)对应卸料筒(8)中的空心胶囊达到预设量时，夹持装置(3)驱动卸料筒(8)下移，使卸料筒(8)内的空心胶囊转移进入筛选板(9)上，筛选板(9)将不同批次的空心胶囊分开或将不合格的空心胶囊剔除；

步骤三、当废料回收装置(5)对应卸料筒(8)内的空心胶囊达到预设量时，夹持装置(3)驱动卸料筒(8)下移，使卸料筒(8)内的空心胶囊转移进入压缩筒(7)内，并通过压缩筒(7)对破损的空心胶囊进行压缩回收；

所述筛选装置包括夹持装置(3)、底座(1)，底座(1)上固定安装有支撑架(2)、废料回收装置(5)与胶囊筛选结构(4)；

所述支撑架(2)上设置有滑轨(21)，支撑架(2)通过滑轨(21)滑动连接有三个夹持装置(3)，相邻夹持装置(3)之间通过硬质连接杆连接，三个夹持装置(3)依次夹持固定有回收筒(24)、卸料筒(8)、卸料筒(8)，两个卸料筒(8)分别设置在废料回收装置(5)与胶囊筛选结构(4)的上方；

所述卸料筒(8)包括筒壁(81)，筒壁(81)为圆筒结构，筒壁(81)的底部连接有筒底(82)，筒底(82)靠近筒壁(81)一端至远离筒壁一端的内径逐渐减小，筒壁(81)的内壁上设置有滑槽(84)，通过滑槽(84)与限位滑块(86)的滑动配合实现筒壁(81)与活动筒底(85)的滑动配合；

所述活动筒底(85)为圆锥与圆柱的组合体，其中圆柱的底面直径与圆柱的底面直径相同，圆柱的底面直径小于筒壁(81)的内径，圆锥的圆锥角一端朝向与筒底(82)相背的一端；

所述胶囊筛选结构(4)包括筛选电机(41)与若干个取料件，筛选电机(41)固定设置在底座(1)上，筛选电机(41)的轴伸端连接有筛选板(9)，筛选板(9)倾斜设置，所述筛选板(9)包括集料部(92)，集料部(92)为圆环结构，且集料部(92)从内环到外环形成一个向下的坡面，集料部(92)的中心为固定孔(91)，筛选板(9)通过固定孔(91)固定套接在筛选电机的轴伸端上，集料部(92)与筛选电机(41)的轴伸端之间不发生相互转动，集料部(92)的外环上套接有挡料筒(93)，挡料筒(93)为一侧开有缺口的圆筒结构，挡料筒(93)与集料部(92)转动连接，挡料筒(93)通过连接杆与底座(1)固定连接，挡料筒(93)的缺口朝向筛选板(9)的最低点一侧；

所述集料部(92)的外环套接有送料部(94)，送料部(94)为圆环结构，送料部(94)从内环到外环形成一个向下的坡面，送料部(94)的外环套接有定位部(99)，定位部(99)为圆环结构，定位部(99)的外环上设置有若干环形阵列分布的卡槽(96)，定位部(99)的外环上未设置卡槽(96)的部分设置有挡板；

所述取料件包括取料辊(97)，取料辊(97)为Z形的杆状结构，取料辊(97)的中部连接有传动轴(98)，传动轴(98)与取料辊(97)垂直设置，传动轴(98)连接有电机；

所述废料回收装置(5)包括稳定装置(6)与机架(51)，机架(51)的上部安装有固定架(55)，固定架(55)上转动连接有中轴(57)，中轴(57)为空心管状结构，固定架(55)上固定安装有回收电机(53)，回收电机(53)通过皮带(54)连接中轴(57)并驱动中轴(57)转动，中轴(57)的一端连接有集料槽(56)，集料槽(56)的底部与中轴(57)接通，集料槽(57)的底部固定安装有延伸杆(58)；

所述机架(51)的底部固定安装有回收气缸(52)，回收气缸(52)的轴伸端连接有压缩筒(7)，压缩筒(7)包括固定筒(71)，固定筒(71)沿侧壁开有环形槽，环形槽内滑动设置有活动筒(72)，活动筒(72)的底部与环形槽的底部通过弹簧连接，所述固定筒(71)的侧壁上设置有连接块(74)，连接块(74)上设置有压缩滑块(75)，通过压缩滑块(75)与机架(51)上竖向设置的轨道，压缩筒(7)与机架(51)滑动设置，所述固定筒(71)的底部设置有阻料柱(73)，阻料柱(73)的直径小于中轴(57)的内孔直径，当回收气缸(52)驱动压缩筒(7)上移时，阻料柱(73)正好插入中轴(57)内。