[发明专利]一种药用空心胶囊的生产筛选工艺

说明书

本发明公开一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，该筛选工艺首先将生产得到的空心胶囊中的破损胶囊识别并取出放置在废料回收装置对应的卸料筒中，然后将其它空心胶囊逐步转移进入筛选板上，当空心胶囊卡设在卡槽上之后，通过色差仪对卡设的空心胶囊进行检测，然后再根据检测结果，设置的若干个取料件将对应的空心胶囊从筛选板上拨离，从而实现对完好的空心胶囊进行筛选的目的，而破损的空心胶囊在逐步转移进入压缩筒中后，通过压缩筒对空心胶囊进行压缩，从而方便对破损的空心胶囊的回收转移，整个过程自动化进行，并且筛选过程中不会对空心胶囊造成冲击，保证了空心胶囊的结构完整性，同时筛选过程中不会出现胶囊堆叠，提升了胶囊筛选的准确性。

技术领域

本发明属于空心胶囊生产技术领域，具体的，涉及一种药用空心胶囊的生产筛选工艺。

背景技术

在制药工业中，胶囊制剂是一种常见的药剂形式，它是通过空心胶囊将粉末状的或者液态的药品包裹起来，从而隔绝药剂的特殊气味，使药剂易于吞服，但是空心胶囊在生产加工过程中，会由于原料问题、加工工艺、加工装置等原因，出现破损、斑点、色差等问题，因此为了保证所生产胶囊药剂的质量，还需要对空心胶囊进行质量检测，将其中不合格的产品剔除；

在现有技术中，空心胶囊的筛选主要使依靠人工进行，一般为纯人工筛选或者半自动化筛选，从而将有破损的、有色差的不合格产品剔除，但是这种方法效率低下，同时检测效果较差，在流水线生产过程中容易出现漏检、误检的情况，虽然现有技术中也有一些自动筛选装置，但是其筛选过程中，空心胶囊容易混杂堆叠，导致空心胶囊的筛选准确率下降，为了解决上述问题，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药用空心胶囊的生产筛选工艺。

本发明需要解决的技术问题为：

现有技术中，在生产药用空心胶囊的过程中，主要是依靠纯人工或半人工半自动的方式对空心胶囊进行检测，从而将有破损的、有色差的不合格产品剔除，但是这种方法效率低下，同时检测效果较差，在流水线生产过程中容易出现漏检、误检的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，包括如下步骤：

步骤一、将帽和体对接后的空心胶囊输入传送带上，传送带上设置有高速工业相机，工业相机采集传送带上空心胶囊的图像信息，并将图像输送至控制系统进行分析，发现破损的空心胶囊，并通过机械手将破损的空心胶囊取出送入筛选装置中的废料回收装置对应卸料筒中，而未破损的空心胶囊转移进入胶囊筛选结构对应卸料筒中，剩余的空心胶囊进入回收筒内；

步骤二、当胶囊筛选结构对应卸料筒中的空心胶囊达到预设量时，夹持装置驱动卸料筒下移，使卸料筒内的空心胶囊转移进入筛选板上，筛选板将不同批次的空心胶囊分开或将不合格的空心胶囊剔除；

步骤三、当废料回收装置对应卸料筒内的空心胶囊达到预设量时，夹持装置驱动卸料筒下移，使卸料筒内的空心胶囊转移进入压缩筒内，并通过压缩筒对破损的空心胶囊进行压缩回收。

作为本发明的进一步方案，筛选装置包括夹持装置、底座，底座上固定安装有支撑架、废料回收装置与胶囊筛选结构；

所述支撑架上设置有滑轨，支撑架通过滑轨滑动连接有三个夹持装置，相邻夹持装置之间通过硬质连接杆连接，三个夹持装置依次夹持固定有回收筒、卸料筒、卸料筒，两个卸料筒分别设置在废料回收装置与胶囊筛选结构的上方；

所述卸料筒包括筒壁，筒壁为圆筒结构，筒壁的底部连接有筒底，筒底靠近筒壁一端至远离筒壁一端的内径逐渐减小，筒壁的内壁上设置有滑槽，通过滑槽与限位滑块的滑动配合实现筒壁与活动筒底的滑动配合；

所述活动筒底为圆锥与圆柱的组合体，其中圆柱的底面直径与圆柱的底面直径相同，圆柱的底面直径小于筒壁的内径，圆锥的圆锥角一端朝向与筒底相背的一端；