[发明专利]一种多功能X射线检测调姿装置

权利要求书

1.一种多功能X射线检测调姿装置，其特征在于，该装置包括主支承组件以及安装于主支承组件上的姿态调整模块；所述主支承组件用于实现姿态调整模块的高度和水平位置调节，所述姿态调整模块上安装有被测工件，用于实现被测工件的姿态或工位调节。

2.根据权利要求1所述的一种多功能X射线检测调姿装置，其特征在于，所述主支承组件包括支撑框架、升降组件和水平组件；其中，所述水平组件安装在升降组件的顶部，所述升降组件安装在支撑框架上且能够带动水平组件作升降运动，且所述水平组件能够实现水平位置调节。

3.根据权利要求2所述的一种多功能X射线检测调姿装置，其特征在于，所述支撑框架包括底盘、两个立柱和连接板，所述两个立柱底部对称固定连接于底盘的两侧，且所述两个立柱顶端由连接板固联在一起。

4.根据权利要求3所述的一种多功能X射线检测调姿装置，其特征在于，所述升降组件包括线性轴承Ⅰ、线性轴承Ⅱ、升降杆和升降把手；两组线性轴承Ⅰ对称安装于两个立柱上部，两组线性轴承Ⅱ对称安装于连接板下部，且左侧两组线性轴承和右侧两组线性轴承分别同轴，两个升降杆分别安装在左侧两组线性轴承和右侧两组线性轴承内部，两个升降杆下端用连接块固定联接，上端与水平组件固定联接；所述升降把手安装在水平组件上，用于调节水平组件的高度位置。

5.根据权利要求4所述的一种多功能X射线检测调姿装置，其特征在于，所述水平组件包括水平滑座、水平滑轨和紧固螺母；在水平滑座两侧面分别安装一个水平滑轨，每个水平滑轨上方安装有两个紧固螺母，所述水平滑座固定联接在两个升降杆上端。

6.根据权利要求5所述的一种多功能X射线检测调姿装置，其特征在于，所述主支承组件还包括固定架和恒力弹簧，所述固定架安装在两根立柱上端，所述固定架上安装有恒力弹簧，恒力弹簧的尾端固定在连接块上。

7.根据权利要求6所述的一种多功能X射线检测调姿装置，其特征在于，所述支撑组件还包括调整支脚，四个调整支脚分别安装于底盘四角位置，用于调整支撑框架的水平位置。

8.根据权利要求6所述的一种多功能X射线检测调姿装置，其特征在于，所述姿态调整模块水平插入两个水平滑轨的导向槽中，通过紧固装置进行锁紧。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种多功能X射线检测调姿装置，其特征在于，所述姿态调整模块为卧式旋转模块，所述卧式旋转模块包括卧式模块底板、前轴承座Ⅰ、夹持组件、后轴承座Ⅰ和驱动装置Ⅰ；所述卧式模块底板上表面对称安装有两个限位条，前轴承座Ⅰ固定安装于两个限位条的一端，后轴承座Ⅰ滑动安装于两个限位条另一端且能够通过紧固组件固定在限位条上；在前轴承座Ⅰ和后轴承座Ⅰ上分别安装一个夹持组件，驱动装置Ⅰ固定安装在卧式模块底板的背面，所述驱动装置Ⅰ与前轴承座Ⅰ上的夹持组件传动连接，被测工件安装于两个夹持组件之间。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种多功能X射线检测调姿装置，其特征在于，所述姿态调整模块为多工位旋转模块，所述多工位旋转模块包括多工位模块底板、回转盘、转台轴承、驱动装置Ⅱ、涡轮和蜗杆；所述驱动装置Ⅱ固定安装在多工位模块底板的背面，所述蜗杆两端通过轴承座安装在多工位模块底板的背面，且所述蜗杆与所述驱动装置Ⅱ通过联轴器连接，并与涡轮啮合；转台轴承的定子安装于多工位模块底板的上方，回转盘安装于转台轴承的转子上，涡轮安装于回转盘底面；被测工件安装在回转盘上。