[发明专利]一种多功能X射线检测调姿装置

说明书

本发明公开了一种多功能X射线检测调姿装置，该装置包括主支承组件以及安装于主支承组件上的姿态调整模块；所述主支承组件用于实现姿态调整模块的高度和水平位置调节，所述姿态调整模块上安装有被测工件，用于实现被测工件的姿态或工位调节。本发明通过模块化设计，实现多种X射线检测的姿态调整需求。

技术领域

本发明涉及X射线检测设备技术领域，具体涉及一种多功能X射线检测调姿装置。

背景技术

X射线检测是评定工件内部缺陷的常用方法。传统的检测方法是在被检测的部位安装胶片和铅板，然后用射线枪照射成像，需要照射下一部位或者下一工件时，则需要关闭射线源，等待铅房内安全后再进入进行人工调整。对于一个工件的多个部位或者批量化的工件，往往需要较长的时间才能完成所有工作。基于数字成像的X射线检测是近年来得到逐步应用，通过探测阵列代替了原有的胶片，通过自动化装置调整工件位姿，从而可以实现不同部位或者不同工件的自动调整与检测，有效地提高了检测效率。但是，由于被检测工件类型繁多，自动化调姿装置的适应性有限，需要针对性地进行调姿装置设计，这给X射线数字化成像的推广带来了较大的困难。

发明内容

本发明提供了解决上述问题的一种多功能X射线检测调姿装置，本发明通过模块化设计，实现多种X射线检测的姿态调整需求。

本发明通过下述技术方案实现：

一种多功能X射线检测调姿装置，该装置包括主支承组件以及安装于主支承组件上的姿态调整模块；所述主支承组件用于实现姿态调整模块的高度和水平位置调节，所述姿态调整模块上安装有被测工件，用于实现被测工件的姿态或工位调节。

优选的，所述主支承组件包括支撑框架、升降组件和水平组件；其中，所述水平组件安装在升降组件的顶部，所述升降组件安装在支撑框架上且能够带动水平组件作升降运动，且所述水平组件能够实现水平位置调节。本发明通过在支撑框架上布置升降组件，在升降组件上布置水平组件，在水平组件上安装姿态调整装置，即可全方面实现被测工件的姿态或工位调整。

优选的，所述支撑框架包括底盘、两个立柱和连接板，所述两个立柱底部对称固定连接于底盘的两侧，且所述两个立柱顶端由连接板固联在一起。本发明采用但不限于上述框架式支撑结构，能够为其上所有零部件提供稳定可靠的支撑。

优选的，所述升降组件包括线性轴承Ⅰ、线性轴承Ⅱ、升降杆和升降把手；两组线性轴承Ⅰ对称安装于两个立柱上部，两组线性轴承Ⅱ对称安装于连接板下部，且左侧两组线性轴承和右侧两组线性轴承分别同轴，两个升降杆分别安装在左侧两组线性轴承和右侧两组线性轴承内部，两个升降杆下端用连接块固定联接，上端与水平组件固定联接；所述升降把手安装在水平组件上，用于调节水平组件的高度位置。本发明采用但不限于上述对称式线性升降机构，提高了升降运动的稳定性和可靠性。

优选的，所述水平组件包括水平滑座、水平滑轨和紧固螺母；在水平滑座两侧面分别安装一个水平滑轨，每个水平滑轨上方安装有两个紧固螺母，所述水平滑座固定联接在两个升降杆上端。

优选的，所述主支承组件还包括固定架和恒力弹簧，所述固定架安装在两根立柱上端，所述固定架上安装有恒力弹簧，恒力弹簧的尾端固定在连接块上。本发明通过设置恒力弹簧对升降部件产生拉力，以克服升降部件的重力作用，便于升降部件的升降运动，同时起保护作用。

优选的，所述支撑组件还包括调整支脚，四个调整支脚分别安装于底盘四角位置，用于调整支撑框架的水平位置。本发明还设置了调整支脚，用于调整支撑框架的水平位置，便于本发明应用各种环境中。

优选的，所述姿态调整模块水平插入两个水平滑轨的导向槽中，通过紧固装置进行锁紧。