[发明专利]一种活套速度精准控制方法

权利要求书

1.一种活套速度精准控制方法，其特征在于，基于入口活套或出口活套进行活套速度的控制，基于入口活套的活套速度控制方法具体包括如下步骤：

S11、基于入口活套的当前套量及入口活套的出口速度计算入口活套的入口速度限幅值V₁；

S12、基于入口活套的入口速度限幅值V₁来确定入口活套的入口速度设定值，基于入口活套的入口速度设定值来调整入口活套的入口速度值；

S13、基于入口活套的入口速度实际值及出口速度实际值来计算活套车的活套车速度设定值，活套车基于活套车速度设定值运行；

入口活套的入口速度限幅值V₁计算公式具体如下：

V₁＝(V₁₁²+2*a₁*n₁*H₁)^1/2

其中，V₁为入口活套的入口速度限幅值，V₁₁为入口活套的出口速度实际值，a₁为入口段的基准加速度，n₁为入口活套的带钢道次，H₁为入口活套车当前位置距满套位置的距离，入口活套的当前套量；

基于出口活套的活套速度控制方法具体包括如下步骤：

S21、基于出口活套的当前套量及出口活套的入口速度计算出口活套的出口速度限幅值V₂；

S22、基于出口活套的出口速度限幅值V₂来确定出口活套的出口速度设定值，基于出口活套的出口速度设定值来调整出口活套的出口速度值；

S23、基于出口活套入口速度实际值及出口速度实际值来计算活套车的活套车速度设定值，活套车基于活套车速度设定值运行；

出口活套出口速度限幅值V₂计算公式具体如下：

V₂＝(V₂₁²+2*a₂*n₂*H₂)^1/2

其中，V₂为出口活套的出口速度限幅值，V₂₁为出口活套的入口速度实际值，a₂为出口段的基准加速度，n₂为出口活套的带钢道次，H₂为出口活套车当前位置距空套位置的距离，即出口活套的当前套量。

2.如权利要求1所述活套速度精准控制方法，其特征在于，入口活套的入口速度设定值确定方法具体如下：

检测入口活套当前的入口速度实际值是否大于入口活套的入口速度限幅值；

若检测结果为是，则将入口活套入口速度设定值调整为入口活套的入口速度限幅值，若检测结果为否，则入口活套入口速度设定值不做调整。

3.如权利要求1所述活套速度精准控制方法，其特征在于，出口活套的出口速度设定值确定方法具体如下：

检测出口活套当前的出口速度实际值是否大于出口活套的出口速度限幅值；

若检测结果为是，则出口活套出口速度设定值调整为出口活套的出口速度限幅值，若检测结果为否，则出口活套出口速度设定值不做调整。

4.如权利要求1所述活套速度精准控制方法，其特征在于，入口段的基准加速度a₁计算公式具体如下；

a₁＝a_入口/2

其中，a_入口为入口段内所有电机加速度工艺设定值。

5.如权利要求1所述活套速度精准控制方法，其特征在于，出口段的基准加速度a₂计算公式具体如下；

a₂＝a_出口/2

其中，a_出口为出口段内所有电机加速度工艺设定值。