[发明专利]一种活套速度精准控制方法

说明书

本发明公开了一种活套速度精准控制方法，基于入口活套、出口活套实时套量和活套入、出口的实际速度，预先计算出入口段和出口段的速度限幅，进而限制入口段和出口段的速度，再进一步控制活套车，实现活套速度的精准控制。该方法中的实际套量无需预先设定，活套速度控制由事后控制变为事先调节，从而使活套的张力、速度运行稳定。实现了活套张力在活套充放套期间小于4％的波动，大大降低了因活套速度控制不稳定引起的张力波动，有效的改善了退火炉张力控制的稳定性。

技术领域

本发明属于活套控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种活套速度精准控制方法。

背景技术

冷轧连退、镀锌等冷轧处理线是冷轧的后道工艺产线，这些处理线都需要对冷轧原料进行退火处理，改善其机械性能，使其便于折弯和拉伸满足各种应用。由于退火炉的应用对炉区的钢带运行连续性要求特别高，为保证炉区钢带的连续运行，在炉区的出口和入口都设置了活套，活套的设置虽然解决了炉区钢带生产连续性的问题，但活套精准控制也就成了另外的一个控制难点。

活套速度的控制方法有很多，一般都是套量控制+位置控制，有独立应用也有混合应用。活套对活套前后张力调节的作用非常明显，在控制对象上要保证张力的稳定。也就是说在张力一定的前提下，要对活套小车的速度进行控制，确保单位时间内进入活套的量完全等于活套套量的增量。尤其在快速充放套期间由于速度的不匹配，张力波动较大，有的控制波动甚至超过10％(短暂)，对前后张力段的影响非常大，同时引起前后张力辊的联锁反应，会影响到活套出入口的速度，反过来影响到活套的张力。对处理线稳定生产有太多的不确定性。另外多种控制交叉控制理论上是行得通的，但实际控制中变量较多也给精准控制带来了交叉影响，同样给连续的稳定生产带来了障碍。

发明内容

本发明提供一种活套速度精准控制方法，旨在提高活套速度控制的精准度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种活套速度精准控制方法，基于入口活套或出口活套进行活套速度的控制，基于入口活套的活套速度控制方法具体包括如下步骤：

S11、基于入口活套的当前套量及入口活套的出口速度计算入口活套的入口速度限幅值V₁；

S12、基于入口活套的入口速度限幅值V₁来确定入口活套的入口速度设定值，基于入口活套的入口速度设定值来调整入口活套的入口速度值；

S13、基于入口活套的入口速度实际值及出口速度实际值来计算入口活套的活套车速度设定值，活套车基于活套车速度设定值运行；

基于出口活套的活套速度控制方法具体包括如下步骤：

S21、基于出口活套的当前套量及出口活套的入口速度计算出口活套的出口速度限幅值V₂；

S22、基于出口活套的出口速度限幅值V₂来确定出口活套的出口速度设定值，基于出口活套的出口速度设定值来调整出口活套的出口速度值；

S23、基于出口活套入口速度实际值及出口速度实际值来计算出口活套的活套车速度设定值，活套车基于活套车速度设定值运行。

进一步的，入口活套的入口速度设定值确定方法具体如下：

检测入口活套当前的入口速度实际值是否大于入口活套的入口速度限幅值；

若检测结果为是，则将入口活套入口速度设定值调整为入口活套的入口速度限幅值，若检测结果为否，则入口活套入口速度设定值不做调整。

进一步的，出口活套的出口速度设定值确定方法具体如下：

检测出口活套当前的出口速度实际值是否大于出口活套的出口速度限幅值；