[发明专利]触摸检测方法、MCU、触控设备及存储介质

说明书

本申请提供一种触摸检测方法、MCU、触控设备及存储介质。其中MCU通过N个通道与N个触摸按键连接，所述N个通道与所述N个触摸按键一一对应。上述方法包括：MCU获取低功耗模式设置指令。MCU根据低功耗模式设置指令进入低功耗模式。MCU在低功耗模式下对至少一个触摸按键进行初始触摸检测。从而可以降低MCU的功耗。

技术领域

本申请涉及触控技术领域，尤其涉及一种触摸检测方法、MCU、触控设备及存储介质。

背景技术

目前触控设备在人们的日常生活中被频繁使用，如燃气灶、触控灯等。这些触控设备中包括：微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)和触摸按键，其中MCU与触摸按键之间存在通道。

MCU检测触摸按键上是否存在手指按压情况的原理是：任一个触摸按键可以被理解为一个电容，MCU可以通过模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)获取触摸按键对应通道上的电压Vout，当无手指按压在某触摸按键上时，通常该Vout为2048，其中，2048是根据ADC的精度归一化处理之后的数值，该Vout即为该触摸按键对应的通道的基准电压Base。当有手指按压在该触摸按键上时，人体与地会行成一个电容，这个电容与触摸按键串连在一起，从而导致触摸按键的电容变大，进而导致相同时间内该触摸按键上的电压变小，例如电压为Vout1600左右。该1600同样是根据ADC的精度归一化处理之后的数值。MCU通过计算Delta＝Base–Vout来确定是否有手指按压该触摸按键，例如：当Delta值大于200时认为有手指按压该触摸按键。

然而，只要MCU进入工作状态，无论在何种场景下，MCU都在正常功耗模式下工作，比如：当触控灯被打开之后，各个通道均处于唤醒状态(即ADC针对各个通道均可以采用正常频率采集电压)。而当用户只需要控制某一路灯时，但各个通道仍处于唤醒状态，这势必造成MCU功耗较大的问题。

发明内容

本申请提供一种触摸检测方法、MCU、触控设备及存储介质。从而可以降低MCU的功耗。

第一方面，本申请提供一种触摸检测方法，微控制单元MCU通过N个通道与N个触摸按键连接，N个通道与N个触摸按键一一对应，N为大于或等于1的整数，方法包括：MCU获取低功耗模式设置指令。MCU根据低功耗模式设置指令进入低功耗模式。MCU在低功耗模式下对至少一个触摸按键进行初始触摸检测。从而可以降低MCU的功耗。

可选的，MCU包括：初始触摸检测电路，初始触摸检测电路为纯硬件电路，相应的，MCU在低功耗模式下对至少一个触摸按键进行初始触摸检测，包括：初始触摸检测电路在低功耗模式下对至少一个触摸按键进行初始触摸检测。由于该初始触摸检测电路是纯硬件电路，即该初始触摸检测电路未加载任何软件代码，以对触摸按键进行初始触摸检测，这种方式相对于软件实现方式其检测效率更高。更进一步地，初始触摸检测相对于内核进行的触摸检测是一种粗检测方式，基于此，可以进一步的提高检测效率。

可选的，MCU还包括：内核，内核和初始触摸检测电路连接。相应的，初始触摸检测电路在低功耗模式下对至少一个触摸按键进行初始触摸检测，包括：针对至少一个触摸按键中的任一个触摸按键，初始触摸检测电路在低功耗模式下对触摸按键进行m次初始触摸检测，m为大于1的整数。相应的，初始触摸检测电路在低功耗模式下对至少一个触摸按键进行初始触摸检测之后，还包括：针对至少一个触摸按键中的任一个触摸按键，若初始触摸检测电路检测到触摸操作的初始触摸检测的数量达到n，则初始触摸检测电路控制MCU进入正常功耗模式，内核在正常功耗模式下对触摸按键进行进一步地触摸检测。一方面，若初始触摸检测电路检测到触摸操作的初始触摸检测的数量达到n，始触摸检测电路才控制MCU进入正常功耗模式，而不是需要每次初始触摸检测都能检测到触摸操作，才控制MCU进入正常功耗模式，可以起到防抖动的效果。另一方面，在降低MCU功耗的同时，可以提供触摸检测的准确性。