[发明专利]一种平地机电液一体综合仿真实训平台

权利要求书

1.一种平地机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、铲刀右臂执行元件B、铲刀左臂执行元件C、铲刀伸缩执行元件D、铲刀倾斜执行元件E、前轮倾斜执行元件F和铲刀转向执行元件G，其特征在于，所述整车转向执行元件A由阀块a1和阀块a共同控制，所述铲刀右臂执行元件B由阀块b1和阀块b共同控制，铲刀左臂执行元件C由阀块c1和阀块c共同控制，所述铲刀伸缩执行元件D由阀块d1和阀块d共同控制，所述铲刀倾斜执行元件E由阀块e1和阀块e共同控制，前轮倾斜执行元件F由阀块f1和阀块f共同控制，铲刀转向执行元件G由阀块g1和阀块g共同控制，阀块a1、阀块b1、阀块c1、阀块d1、阀块e1、阀块f1和阀块g1均连接安全阀Z2和单向阀k2，阀块a、阀块b、阀块c、阀块d、阀块e、阀块f和阀块g均连接安全阀Z1和单向阀k1，单向阀k1和单向阀k2均连接阀门Y，阀门Y还连接液压油泵P，液压油泵P与PLC控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种平地机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述PLC控制器经数据传输线与电脑相连。

3.根据权利要求1所述的一种平地机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述PLC控制器采用三菱PLC控制器FX2N。

4.根据权利要求1所述的一种平地机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述PLC控制器采用24V开关电源供电。

5.根据权利要求1所述的一种平地机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，每个执行元件均对应有独立的控制手柄，控制手柄与PLC控制器相连接。

6.根据权利要求2所述的一种平地机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，还包括显示器，显示器与PLC控制器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种平地机电液一体综合仿真实训平台，其特征在于，所述安全阀Z1和单向阀k1均连接PLC控制器。