[发明专利]一种平地机电液一体综合仿真实训平台

说明书

本发明公开了一种平地机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、铲刀右臂执行元件B、铲刀左臂执行元件C、铲刀伸缩执行元件D、铲刀倾斜执行元件E、前轮倾斜执行元件F和铲刀转向执行元件G，所述整车转向执行元件A由阀块a1和阀块a共同控制，所述铲刀右臂执行元件B由阀块b1和阀块b共同控制，铲刀左臂执行元件C由阀块c1和阀块c共同控制，本发明不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。本发明是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对，使用户更能一目了然，方便学习与认知。另外，通过本发明，用户可从中了解和学习到平地机的PLC智能化控制和编程，与未来工业智能化控制接轨打下基础。

技术领域

本发明涉及实训教学技术领域，具体是一种平地机电液一体综合仿真实训平台。

背景技术

平地机是利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。

在平地机的教学实训中，需要采用仿真教学实训台帮助学员掌握驾驶操作技术，但是传统的仿真教学实训台仅可以实现机电、机液控制，无法满足日益智能化的控制要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平地机电液一体综合仿真实训平台，以解决所述背景技术中提出的问题。

为实现所述目的，本发明提供如下技术方案：

一种平地机电液一体综合仿真实训平台，包括整车转向执行元件A、铲刀右臂执行元件B、铲刀左臂执行元件C、铲刀伸缩执行元件D、铲刀倾斜执行元件E、前轮倾斜执行元件F和铲刀转向执行元件G，所述整车转向执行元件A由阀块a1和阀块a共同控制，所述铲刀右臂执行元件B由阀块b1和阀块b共同控制，铲刀左臂执行元件C由阀块c1和阀块c共同控制，所述铲刀伸缩执行元件D由阀块d1和阀块d共同控制，所述铲刀倾斜执行元件E由阀块e1和阀块e共同控制，前轮倾斜执行元件F由阀块f1和阀块f共同控制，铲刀转向执行元件G由阀块g1和阀块g共同控制，阀块a1、阀块b1、阀块c1、阀块d1、阀块e1、阀块f1和阀块g1均连接安全阀Z2和单向阀k2，阀块a、阀块b、阀块c、阀块d、阀块e、阀块f和阀块g均连接安全阀Z1和单向阀k1，单向阀k1和单向阀k2均连接阀门Y，阀门Y还连接液压油泵P，液压油泵P与PLC控制器相连接。

作为本发明进一步的方案：所述PLC控制器经数据传输线与电脑相连。

作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器采用三菱PLC控制器FX2N。

作为本发明再进一步的方案：所述PLC控制器采用24V开关电源供电。

作为本发明再进一步的方案：每个执行元件均对应有独立的控制手柄，控制手柄与PLC控制器相连接。

作为本发明再进一步的方案：还包括显示器，显示器与PLC控制器相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述安全阀Z1和单向阀k1均连接PLC控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。本发明是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对，使用户更能一目了然，方便学习与认知。另外，通过本发明，用户可从中了解和学习到平地机的PLC智能化控制和编程，与未来工业智能化控制接轨打下基础。

附图说明

图1是本发明的总体原理图。

图2是电路施工图。

具体实施方式