[发明专利]一种众包道路数据的分布式处理方法及装置

权利要求书

1.一种众包道路数据的分布式处理方法，其特征在于，包括：

获取众包道路数据；所述众包道路数据包括轨迹数据和车道线数据；

对所述众包道路数据进行网格划分；

基于网格划分结果，对轨迹数据和车道线数据进行区域划分，获得若干分区数据；

将若干分区数据分发至不同的设备进行处理，对处理后的分区数据进行合并拼接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述众包道路数据进行网格划分具体包括：

使用NDS分区方法对所述众包道路数据进行网格划分。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于网格划分结果，对轨迹数据和车道线数据进行区域划分，具体包括：

获取轨迹数据和NDS边界的交点，根据所述交点处轨迹点的航向角，作轨迹数据的垂线；

若判断获知所述车道线数据和所述垂线相交，则基于垂线将所述轨迹数据和车道线数据划分为若干分区。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将若干分区数据分发至不同的设备进行处理，具体包括：

将各个分区数据分别发送至各自对应的设备进行处理；处理过程包括车道线融合和地图数据路网拓扑构建。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对处理后的分区数据进行合并拼接具体包括：

合并每一处理后的分区数据，获得目标众包地图数据。

6.一种众包道路数据的分布式处理装置，其特征在于，包括：

道路数据获取模块，用于获取众包道路数据；所述众包道路数据包括轨迹数据和车道线数据；

网格划分模块，用于对所述众包道路数据进行网格划分；

分区模块，用于基于网格划分结果，对轨迹数据和车道线数据进行区域划分，获得若干分区数据；

合并拼接模块，用于将若干分区数据分发至不同的设备进行处理，对处理后的分区数据进行合并拼接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述网格划分模块具体用于：

使用NDS分区方法对所述众包道路数据进行网格划分。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分区模块具体用于：

获取轨迹数据和NDS边界的交点，根据所述交点处轨迹点的航向角，作轨迹数据的垂线；

若判断获知所述车道线数据和所述垂线相交，则基于垂线将所述轨迹数据和车道线数据划分为若干分区。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。