[发明专利]一种轴承套圈自动上下料装置

权利要求书

1.一种轴承套圈自动上下料装置：包括X轴位移机构（1）、Y轴位移机构（2）、Z轴位移机构、机械臂（4）、机械爪（5）、驱动机构（6）和料架（7），所述料架（7）设置在机床安装平台（8）左端一侧，X轴位移机构（1）置在机床安装平台（8）左端另一侧，Y轴位移机构（2）设置在X轴位移机构（1）上，Y轴位移机构（2）上端设置有承载平板（201），所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构（2）的承载平板（201）上，所述机械臂（4）设置在Z轴位移机构上，机械爪（5）设置在机械臂（4）下端，用以驱动机械爪（5）抓取轴承套圈的驱动机构（6）设置在机械臂（4）上端；

所述的Z轴位移机构由支架（301）、Z向导杆（302）、Z向丝杠螺母副（303）、Z轴驱动电机（304）构成，所述的支架（301）整体为一侧开口的矩形箱式结构，其开口侧与料架（7）相邻并平行于机床安装平台（8）的X轴，支架（301）底面与Y轴位移机构上的承载平板（201）固连，其开口侧内部设置有平行的Z向导杆（302），Z向导杆（302）之间设置有Z向丝杠螺母副（303），所述Z向丝杠螺母副（303）的丝杠下端通过轴座安装在支架（301）内部底面上，丝杠上端通过轴承穿设在支架（301）上端面内，丝杠上端还穿过支架上端面并通过联轴器与Z轴驱动电机（304）固连，所述Z轴驱动电机（304）通过电机座安装在支架（301）上端面；

所述的机械臂（4）整体为矩形板，其底面中部与Z向丝杠螺母副（303）的螺母连接板固连，其底面两侧分别通过滑块在Z向导杆（302）上运行；

所述的机械爪（5）由底板（501）、固定座（502）、活动座（503）和爪体（504）构成，所述的底板（501）整体为圆形板，底板（501）后端面与机械臂（4）固连，底板（501）前端面径向设置有等分圆周的三个T型槽，其中一个T型槽位于底板（501）前端面上部并平行于Z轴，另两个T型槽中设置有可拆卸的固定座（502），所述的活动座（503）设置在底板（501）前端面上部的T型槽中并通过驱动机构（6）在该T型槽中运行，所述的固定座（502）、活动座（503）上均设置有垂直于底板端面的圆柱型爪体（504）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上下料装置，其特征是：所述的料架（7）包括底座（701）、支撑板（702）、上料仓（703）和下料仓（704），所述的底座（701）固定设置在机床安装平台（8）左端一侧，底座（701）上端面左侧间隔设置有侧面平行于安装平台（8）X轴的支撑板（702），两个支撑板（702）平行于安装平台（8）X轴的同一侧面上端设置有上料仓（703），下端设置有下料仓（704）；所述的上料仓（703）整体为上部开口的矩形箱式结构，其一侧面与支撑板（702）固连，其底面设置为右端向下倾斜的斜面，上料仓（703）的左端面设置有进料口，上料仓（703）与机械爪4相邻的一侧面右端设置有出料口；所述的下料仓（704）整体也为上部开口的矩形箱式结构，其一侧面与支撑板（702）固连，其底面设置为左端向下倾斜的斜面，下料仓（704）的左端面设置有出料口，下料仓（704）与机械爪（5）相邻的一侧面右端设置有进料口。

3.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上下料装置，其特征是：所述的驱动机构（6）为驱动油缸，其缸体固定在机械臂（4）上端，其活塞杆端与机械爪（5）的活动座固连。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上下料装置，其特征是：所述的机械爪（5）其固定座（502）整体为与底板（501）T型槽相配合的T型块，其中部设置有螺纹通孔并通过设置在螺纹通孔中的沉头螺栓紧固在T型槽中，其位于T型槽外部的端面上间隔设置有用以安装爪体（504）的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上下料装置，其特征是：所述的机械爪（5）其活动座整503体为与底板（501）T型槽间隙配合的T型块，其位于T型槽外部的端面上也设置有用以安装爪体（504）的螺纹孔，其上端面设置有用以连接驱动机构（6）的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈自动上下料装置，其特征是：所述机械爪（5）的爪体（504）由本体（541）、定位环（542）和保护环（543）构成，所述的本体（541）为圆柱体，其一端同轴设置有用以连接固定座（502）或者活动座（503）的螺杆（544），另一端同轴设置有心轴（545），心轴（545）的另一端设有内螺纹，内螺纹中安装有紧固螺栓，所述定位环（542）穿过心轴（545）套设在本体（541）上，所述保护环（543）套设在心轴（545）上并通过心轴（545）端部的紧固螺栓与定位环（542）的端面压紧。