[发明专利]一种轴承套圈自动上下料装置在审
申请号: | 201911047541.9 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110614581A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 杜三明;张宏;张永振;贺甜甜;刘建;岳赟;傅丽华;郑晓猛;张镝 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学;洛阳市铁木肯轴承科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00 |
代理公司: | 41153 洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 杨景章 |
地址: | 471023 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 机械爪 机械臂 机构设置 承载平板 机床安装 驱动机构 轴承套圈 上端 料架 左端 自动上下料装置 抓取 工作效率高 驱动机械 三轴联动 同一工位 上下料 上轴承 和料 套圈 下端 配合 | ||
本发明涉及一种轴承套圈自动上下料装置:包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、机械臂、机械爪、驱动机构和料架,所述料架设置在机床安装平台左端一侧,X轴位移机构设置在机床安装平台左端另一侧,Y轴位移机构设置在X轴位移机构上,Y轴位移机构上端设置有承载平板,所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构的承载平板上,所述机械臂设置在Z轴位移机构上,机械爪设置在机械臂下端,用以驱动机械爪抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端。本发明通过设计三轴联动控制的机械爪以及与机械爪相配合的料架,可实现在同一工位上轴承套圈的上下料,机械爪的结构简单易控,工作效率高。
技术领域
本发明涉及轴承套圈的机械加工设备,具体是一种轴承套圈自动上下料装置。
背景技术
在轴承套圈的磨削加工中,套圈滚道的超精磨加工对保证套圈滚道的一致性有着决定性作用。目前,国内对套圈滚道的超精磨加工大多采用流水线的加工方式,其精磨和超精磨两个工序分别在不同的设备上完成,其中必须经过两次上下料和两次装夹,而二次装夹过程中必然存在一定的定位误差,这就造成套圈滚道表面外形尺寸的一致性较差,即使经过超精,也无法彻底消除这种不一致的现象,从而影响轴承装配后的整体质量,生产出的轴承整体一致性差,严重影响使用效果。
为了改变上述状况,我们研制了轴承套圈滚道自动磨机,在套圈滚道的精磨和超精时,工件采用电磁无心夹具一次装夹的方式,很好的提高了套圈滚道磨削加工的一致性,但由于该机床结构上的特点,其上下料装置只能位于机床主轴的同一侧,而现有生产线上的上下料装置,基本上位于主轴两侧,工件从一侧上料,从另一侧下料,无法直接应用于该机床;也有位于主轴同一侧的上下料装置,其多为利用重力使套圈经过滚动槽自动落入安装位定位盘的方式完成套圈的上下料,该种方式在套圈型号改变时,需要更换安装位的定位盘,更换过程繁琐,效率低,同时,也不利于我公司研发机床的结构布局。
发明内容
本发明的目的是提出一种轴承套圈自动上下料装置,采用机械爪抓取的方式,实现轴承套圈滚道自动磨机的全自动上下料,该装置具有多种调整功能,在套圈型号发生改变时,可以迅速完成抓取装置的调整和各维度行程调整,工作效率高。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种轴承套圈自动上下料装置:包括X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、机械臂、机械爪、驱动机构和料架,所述料架设置在机床安装平台左端一侧,X轴位移机构设置在机床安装平台左端另一侧,Y轴位移机构设置在X轴位移机构上,Y轴位移机构上端设置有承载平板,所述的Z轴位移机构设置在Y轴位移机构的承载平板上,所述机械臂设置在Z轴位移机构上,机械爪设置在机械臂下端,用以驱动机械爪抓取轴承套圈的驱动机构设置在机械臂上端;
所述的Z轴位移机构由支架、Z向导杆、Z向丝杠螺母副、Z轴驱动电机构成,所述的支架整体为一侧开口的矩形箱式结构,其开口侧与料架相邻并平行于机床安装平台8的X轴,支架底面与Y轴位移机构上的承载板固连,其开口侧内部设置有平行的Z向导杆,Z向导杆之间设置有Z向丝杠螺母副,所述Z向丝杠螺母副的丝杠下端通过轴座安装在支架内部底面上,丝杠上端通过轴承穿设在支架上端面内,丝杠上端还穿过支架上端面并通过联轴器与Z轴驱动电机固连,所述Z轴驱动电机通过电机座安装在支架上端面;
所述的机械臂整体为矩形板,其底面中部与Z向丝杠螺母副的螺母连接板固连,其底面两侧分别通过滑块在Z向导杆上运行;
所述的机械爪由底板、固定座、活动座和爪体构成,所述的底板整体为圆形板,底板后端面与机械臂固连,底板前端面径向设置有等分圆周的三个T型槽,其中一个T型槽位于底板前端面上部并平行于Z轴,另两个T型槽中设置有可拆卸的固定座,所述的活动座设置在底板前端面上部的T型槽中并通过驱动机构在该T型槽中运行,所述的固定座、活动座上均设置有垂直于底板端面的圆柱型爪体。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南科技大学;洛阳市铁木肯轴承科技有限公司,未经河南科技大学;洛阳市铁木肯轴承科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911047541.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:抛光垫及其制备方法、化学机械研磨设备
- 下一篇:一种悬浮式低摩擦结构主轴