[发明专利]一种收卷控制方法、设备、系统及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种收卷控制方法、设备、系统及计算机存储介质，该收卷控制方法应用于收卷系统，收卷系统包括收卷电机，该方法包括接收控制指令，并根据控制指令控制收卷电机运转；接收预设张力值，根据预设张力值与采集到的张力信号进行闭环调节，控制收卷电机，以使得收卷电机的转速或力矩在预设范围以内。通过上述方式，本申请能够提高张力控制的精度，保证收卷质量。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体涉及一种收卷控制方法、设备、系统及计算机存储介质。

背景技术

收卷机广泛运用在纸卷、布卷、塑料卷以及金属卷材加工的生产线上，根据实际工艺要求设计得多样化，常见的有简易收卷机与液压收卷机，收卷机一般对卷内径、卷外径、卷材料厚度以及宽度都有严格要求。

在工业生产的诸多行业中经常会遇到卷绕控制问题，如在纸张、纺织品、塑料薄膜、电线、印刷品、磁带以及金属线材等的生产过程中，带料或线材的开卷、卷取张力对产品的质量至关重要，若张力过大会造成加工材料的拉伸变形；若张力过小会使加工材料的层与层之间的应力变形，造成收卷不整齐，影响加工质量；为此要求进行恒张力控制，即在卷绕的过程中使产品承受最佳张力，且自始至终保持不变。

现有技术中经常会遇到卷绕控制问题，易出现堆边或者欠边的情况，降低生产效率，传统收卷采用机械制动，自动性、灵活性以及通用性差，且由于机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，传统收卷机使用寿命短；另外，现有收卷机通过开环控制张力，对张力控制达不到实际需求，控制稳定性差，收卷达不到排列均匀、收卷整齐的效果；且体积过大，占用较大的空间资源，成本相对较高。

发明内容

本申请主要解决的问题是提供一种收卷控制方法、设备、系统及计算机存储介质，能够提高张力控制的精度，保证收卷质量。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种收卷控制方法，该收卷控制方法应用于收卷系统，收卷系统包括收卷电机，该方法包括：接收控制指令，并根据控制指令控制收卷电机运转；接收预设张力值，根据预设张力值与采集到的张力信号进行闭环调节，控制收卷电机，以使得收卷电机的转速或力矩在预设范围以内。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种收卷控制设备，该收卷控制设备包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的收卷控制方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种收卷系统，该收卷系统包括互相连接的收卷控制设备与收卷电机，收卷控制设备用于控制收卷电机运转，以使得收卷电机的转速或力矩在预设范围以内，其中，收卷控制设备为上述的收卷控制设备。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的收卷控制方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：通过接收预设张力值与张力信号进行闭环控制，实现恒张力控制收卷电机，可提高张力控制的精度，能够实现全自动化电子收卷，电子收卷具有排列整齐、收卷均匀、自动化高以及操作方便的优势，避免出现张力过大导致的拉伸变形以及张力过小导致的应力变形，保证收卷质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的收卷控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的收卷控制方法另一实施例的流程示意图；

图3是图2所示的实施例中步骤25的流程示意图；