[发明专利]一种引取控制方法、设备、系统以及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种引取控制方法、设备、系统以及计算机存储介质，该引取控制方法应用于引取系统，该引取系统包括引取电机，该方法包括接收输入电子齿轮比，并判断输入电子齿轮比与当前电子齿轮比是否相同；若输入电子齿轮比与当前电子齿轮比不同，则根据输入电子齿轮比生成引取控制指令控制引取电机转动，以调整绞距。通过上述方式，本申请能够在线调整绞距，降低生产成本。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体涉及一种引取控制方法、设备、系统以及计算机存储介质。

背景技术

现有绞线机的引取控制通过机械进行调整，由于在不用领域应用工艺需求不一，需要配备各种不同尺寸的齿轮用于更改节距，而想要更换齿轮必须在停机状态下进行，拆掉原有齿轮换上匹配的齿轮达到更换节距的目的，过程繁琐；但即便如此也不可能每个节距都有一个对应的齿轮供使用，有些数值的节距仍然无法通过更改齿轮得到，存在偏差，从而限制了绞线机的工业化应用。总而言之，现有的引取控制成本高，根据不同节距需要配备不同齿轮；且机械结构复杂，拆装难度大，进行齿轮更换时需要人工进行拆装操作；工作效率低，不同工艺需求节距不一，需要一一更换适配机械齿轮，浪费时间资源，大幅度降低工作效率；由于齿轮受限，在相关工业中无法使用，没有适配齿轮实现需求的节距，使得应用领域受限。

发明内容

本申请主要解决的问题是提供一种引取控制方法、设备、系统以及计算机存储介质，能够在线调整绞距，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种引取控制方法，该引取控制方法应用于引取系统，该引取系统包括引取电机，该方法包括：接收输入电子齿轮比，并判断输入电子齿轮比与当前电子齿轮比是否相同；若输入电子齿轮比与当前电子齿轮比不同，则根据输入电子齿轮比生成引取控制指令控制引取电机转动，以调整绞距。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种引取控制装置，该引取控制装置包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的引取控制方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种引取系统，该引取系统包括引取控制装置、引取电机以及主电机，引取控制装置用于根据主电机的速度以及输入电子齿轮比控制引取电机运行，以调整绞距，引取控制装置为上述的引取控制。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的引取控制方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：通过接收输入电子齿轮比，然后根据输入电子齿轮比来调整引取电机的速度，实现在线调整绞距，若需要调整绞距可通过更改输入电子齿轮比来实现，不需要人工拆装齿轮，在时间与生产成本上大幅度降低，效率得到提升，即便引取电机处于运行状态仍然可以通过修改输入电子齿轮比来调整绞距，应用领域广泛，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的引取控制方法一实施例的流程示意图；

图2是图1所示的实施例中绞距的示意图；

图3是本申请提供的引取控制方法另一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的引取控制装置一实施例的结构示意图；

图5是本申请提供的引取系统一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式