[发明专利]挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种挂车连接状态判断方法，其特征在于，包括：

当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的制动防抱死系统ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号；

当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向所述车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送所述车灯操作有效信号；

采集所述目标灯具的第一工作电流，并根据所述第一工作电流判断所述目标灯具是否处于开路状态；

当确定所述目标灯具不处于开路状态或者所述ABS故障信号有效时，确定所述挂车为连接状态；

当确定点火开关为关闭档且采集到危险警报有效信号时，采集危险警报有效信号对应的挂车灯具的第二工作电流，并根据所述第二工作电流判断所述危险警报有效信号对应的挂车灯具是否处于开路状态；

当确定所述危险警报有效信号对应的挂车灯具不处于开路状态时，确定所述挂车为连接状态；

当确定所述危险警报有效信号对应的挂车灯具处于开路状态时，确定所述挂车为未连接状态；

所述危险警报有效信号对应的挂车灯具为专用挂车灯具或所述挂车的挂车左转向灯或挂车右转向灯；

当所述危险警报有效信号对应的挂车灯具为所述挂车的挂车左转向灯或挂车右转向灯时：

采集的所述第二工作电流为两个电流，当确定所述危险警报有效信号对应的所述挂车灯具中的任一个挂车灯具不处于开路状态时，确定所述挂车为连接状态；当确定所述危险警报有效信号对应的所述挂车灯具均处于开路状态时，确定所述挂车为未连接状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定点火开关为打开档且车速大于或者等于车速阈值时，确定所述挂车的连接状态保持不变。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当初上电或者被唤醒后，将所述挂车的连接状态初始化为未连接状态。

4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述确定采集到挂车的车灯操作有效信号，包括：

按照预设时间间隔，采集预设次数的车灯操作信号；

当采集到的车灯操作信号均为车灯操作有效信号时，确定采集到挂车的车灯操作有效信号。

5.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一工作电流判断所述目标灯具是否处于开路状态，包括：

当确定所述第一工作电流小于开路阈值并持续第一预设时长时，确定所述目标灯具处于开路状态；

当确定所述第一工作电流大于或者等于所述开路阈值时，确定所述目标灯具不处于开路状态。

6.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述当确定所述目标灯具不处于开路状态或者所述ABS故障信号有效时，确定所述挂车为连接状态之后，所述方法还包括：

将所述挂车的连接状态发送至仪表中显示。