[发明专利]挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号，当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送车灯操作有效信号，采集目标灯具的第一工作电流，并根据第一工作电流判断目标灯具是否处于开路状态，当确定目标灯具不处于开路状态或者ABS故障信号有效时，确定挂车为连接状态。通过结合ABS故障信号以及挂车灯具的工作情况，实现对挂车连接状态的冗余判断，一方面，不需要增加额外硬件器件，另一方面，保证了挂车连接状态的实时性和准确性。

技术领域

本发明实施例涉及商用车电子电气领域，尤其涉及一种挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着社会经济的快速发展和人们对物质需求的不断提高，目前牵引车及挂车在商品运输行业的应用越来越多。为了实现牵引车对挂车动力、制动等性能的控制，需要实时掌握挂车与牵引车的连接状态。

目前，可以通过以下方式确定挂车的连接状态：在牵引车和挂车连接处增加一个开关，通过检测开关状态判断挂车连接状态，该检测开关可以是检测牵引车与挂车是否连接的传感器装置。

但是，上述方案需要增加单独的开关、开关的安装结构以及开关线束来确认挂车连接状态，布置复杂，同时增加牵引车整车系统成本。

发明内容

本发明提供一种挂车连接状态判断方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前挂车的连接状态判断方式布置复杂、成本较高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种挂车连接状态判断方法，包括：

当确定点火开关为打开档且车速小于车速阈值时，确定挂车的ABS故障信号是否有效以及确定是否采集到挂车的车灯操作有效信号；

当确定采集到挂车的车灯操作有效信号时，向所述车灯操作有效信号中指示的目标灯具发送所述车灯操作有效信号；

采集所述目标灯具的第一工作电流，并根据所述第一工作电流判断所述目标灯具是否处于开路状态；

当确定所述目标灯具不处于开路状态或者所述ABS故障信号有效时，确定所述挂车为连接状态。

如上所示的方法中，所述方法还包括：

当确定点火开关为关闭档且采集到危险警报有效信号时，采集危险警报有效信号对应的挂车灯具的第二工作电流，并根据所述第二工作电流判断所述危险警报有效信号对应的挂车灯具是否处于开路状态；

当确定所述危险警报有效信号对应的挂车灯具不处于开路状态时，确定所述挂车为连接状态；

当确定所述危险警报有效信号对应的挂车灯具处于开路状态时，确定所述挂车为未连接状态。

如上所示的方法中，所述方法还包括：

当确定点火开关为打开档且车速大于或者等于车速阈值时，确定所述挂车的连接状态保持不变。

如上所示的方法中，所述方法还包括：

当初上电或者被唤醒后，将所述挂车的连接状态初始化为未连接状态。

如上所示的方法中，所述确定采集到挂车的车灯操作有效信号，包括：

按照预设时间间隔，采集预设次数的车灯操作信号；

当采集到的车灯操作信号均为车灯操作有效信号时，确定采集到挂车的车灯操作有效信号。

如上所示的方法中，所述根据所述第一工作电流判断所述目标灯具是否处于开路状态，包括：