[发明专利]转子弯曲方向的识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种转子弯曲方向的识别方法，其特征在于，所述转子弯曲方向的识别方法包括：

在转子处于盘车状态或低转速转动时，通过鉴相传感器检测与转动周期同步的脉冲电压信号，所述脉冲电压信号为每旋转一周触发一次，所述鉴相传感器设于与所述转子相距第一距离处；

通过测量轴振的轴振传感器检测与转子表面间隙变化的轴振电压信号，所述轴振传感器设于与所述转子相距第二距离处，所述轴振电压信号包含转子弯曲值、转子表面光洁度差以及磁性材料不均匀的周期信号；

通过鉴相传感器得到的脉冲电压信号得到转子旋转周期T，将所述轴振电压信号在所述转子旋转周期T上进行傅里叶变化，得到与转子旋转周期T同步的并且周期一致的正弦波信号；

定义旋转一周的角度，得到所述正弦波信号中与转子转动频率相同的正弦波分量的正峰滞后鉴相信号的时间信息；

根据所述时间信息确定所述转子的弯曲角度信息，通过所述弯曲角度信息识别所述转子的弯曲方向。

2.如权利要求1所述的转子弯曲方向的识别方法，其特征在于，所述转子上设有鉴相槽；

所述在转子处于盘车状态或低转速转动时，通过鉴相传感器检测与转动周期同步的脉冲电压信号，包括：

在所述转子处于盘车状态或低转速转动时，通过所述鉴相传感器检测与所述转子表面的距离变化，当转子转动到鉴相槽部位时，得到所述与转子转动周期相同的脉冲信号；

将所述与转子转动周期相同的脉冲信号以及所述鉴相传感器输出的相对稳定电压信号生成所述脉冲电压信号。

3.如权利要求1所述的转子弯曲方向的识别方法，其特征在于，所述通过测量轴振的轴振传感器检测与转子表面间隙变化的轴振电压信号，包括：

通过测量轴振的轴振传感器检测与转子表面间隙变化，得到与转子弯曲值相关的电压信号，将所述与转子弯曲值相关的电压信号作为轴振电压信号。

4.如权利要求1至3中任一项所述的转子弯曲方向的识别方法，其特征在于，所述通过鉴相传感器得到的脉冲电压信号得到转子旋转周期T，将所述轴振电压信号在所述转子旋转周期T上进行傅里叶变化，得到与转子旋转周期T同步的并且周期一致的正弦波信号，包括：

获取转子弯曲值以及相位角度信息；

根据所述转子转动周期、转子弯曲值以及相位角度信息对所述轴振信号在所述转子旋转周期T上进行傅里叶变化，得到与转子旋转周期T同步的并且周期一致的正弦波信号。

5.如权利要求4所述的转子弯曲方向的识别方法，其特征在于，根据所述转子转动周期、转子弯曲值以及相位角度信息对所述轴振信号在所述转子旋转周期T上采用以下公式进行傅里叶变化，得到与转子旋转周期T同步的并且周期一致的正弦波信号：

其中，t表示时间，x(t)表示所述轴振信号，x₀为常数，n为整数，2π为常数，A_n表示各正弦波信号的单峰值，T表示所述由鉴相信号测得的转子旋转周期，Φ_n表示各正弦波信号的相位角度信息。

6.如权利要求1至3中任一项所述的转子弯曲方向的识别方法，其特征在于，所述定义旋转一周的角度，得到所述正弦波信号中与转子转动频率相同的正弦波分量的正峰滞后鉴相信号的时间信息，包括：

定义旋转一周的角度，将所述脉冲电压信号的脉冲触发时间与经过傅里叶变化后得到的与转子旋转周期相同的正弦波信号的正峰相比较，得到所述正弦波信号中与转子转动频率相同的正弦波分量的正峰滞后鉴相信号的时间信息。