[发明专利]列车低压配电系统及其控制设备

权利要求书

1.一种列车低压配电系统的控制设备，其特征在于，包括：

车辆控制中心模块，设置于所述列车的车头内；

网络交换机，设置于所述列车的车厢内，并且与所述车辆控制中心模块通信连接；

控制网关，设置于对应的所述车头或所述车厢内，并且与对应的所述车辆控制中心模块或所述网络交换机通信连接，每一个所述控制网关之间通过第一CAN网络通信连接，所述控制网关被配置为将配电数据发送至对应的所述车辆控制中心模块或所述网络交换机；以及，

配电功率模块，设置于对应的所述车头或所述车厢内，并且与对应的所述控制网关通过所述第一CAN网络通信连接，所述配电功率模块被配置为采集所述配电数据并发送至对应的所述控制网关，且本身不参与运算控制，使得各节车厢和车头的所述配电功率模块能够互换使用，所述配电功率模块还被配置为响应于从所述控制网关接收到的CAN报文，输出控制信号以控制负载供电；

所述配电功率模块包括第一配电功率模块或第二配电功率模块；

所述第一配电功率模块用于控制预设电流以上输出负载；

所述第二配电功率模块用于控制预设电流以下输出负载。

2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，每一个所述控制网关之间分别通过第二CAN网络通信连接；

所述配电功率模块还与对应的所述控制网关通过所述第二CAN网络通信连接；

响应于检测到所述第一CAN网络或所述第二CAN网络的异常状态，将通信网络切换至另一路CAN网络。

3.如权利要求2所述的控制设备，其特征在于，同一车头或车厢内设置的每一个所述配电功率模块之间分别通过所述第一CAN网络及所述第二CAN网络通信连接。

4.如权利要求3所述的控制设备，其特征在于，响应于同时检测到所述第一CAN网络及所述第二CAN网络的异常状态，所述配电功率模块被配置为保持通信中断前的输出状态逻辑，以保持控制负载供电。

5.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括控制器；

所述控制器被配置为响应于检测到所述第一配电功率模块的上电信息有效，控制所述第一配电功率模块上电；

所述控制器还被配置为响应于所述第一配电功率模块上电，控制所述控制网关上电，以使所述控制网关唤醒对应的所述第二配电功率模块；

所述控制器还被配置为响应于检测到所述控制网关的上电信息有效，控制所述第一配电功率模块及所述第二配电功率模块激活电输出。

6.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述车辆控制中心模块与各节车厢内的所述网络交换机之间通过以太网通信连接；

所述控制网关与对应的所述车辆控制中心模块或所述网络交换机通过以太网通信连接。

7.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述车辆控制中心模块被配置为响应于切换至车辆智能驾驶模式，发送运算报文至所述控制网关；

所述控制网关被配置为根据接收到的所述运算报文生成所述CAN报文。

8.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，还包括监控模块；

所述监控模块与所述车辆控制中心模块通信连接；

所述车辆控制中心模块还被配置为将所述配电数据发送至所述监控模块；

所述监控模块被配置为输出所述配电数据，并且还被配置为根据所述配电数据输出故障提示。

9.如权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述监控模块包括监控显示屏；

所述监控显示屏被配置为显示所述配电数据及故障提示。

10.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述配电数据包括配电状态信息及诊断信息。

11.如权利要求1~10中任意一项所述的控制设备，其特征在于，所述列车为智能自导向无轨电车。

12.一种列车低压配电系统，其特征在于，包括如权利要求1~11中任意一项所述的列车低压配电系统的控制设备。