[发明专利]一种移动式机场道面异物检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种移动式机场道面异物检测方法及系统，属于异物检测领域，包括后台监控系统，还包括FOD检测机器人和以下步骤：所述后台监控系统向FOD检测机器人下发巡检任务，所述巡检任务包括作业指令和作业区域；所述FOD检测机器人根据巡检任务自动采集机场跑道的实物图像数据，所述FOD检测机器人使用相机采集实物图像数据；对所述实物图像数据添加位置信息；对采集的所述实物图像数据进行处理，得到FOD的体积信息，通过上述方法，实现了对机场跑道的自动异物检测，提升了机场跑道异物检测的效率。

技术领域

本发明涉及异物检测领域，尤其涉及一种移动式机场道面异物检测方法及系统。

背景技术

FOD(Foreign Object Debris)，即可能损伤航空器的某种外来物体，常见的FOD有螺丝、螺帽、垫圈、钉子、硬币、碎石、防水布料、报纸、瓶子等。FOD带来的危害非常严重，许多案例都证明，机场道面上的外来物可以很容易被吸入到发动机，导致发动机失效，碎片也会堆积在机械装置中，影响起落架、机翼等设备的正常运行，不仅会损坏飞机和夺去宝贵的生命，而且还伴随着巨大的经济损失。根据国家机场跑道碎片调查公司的统计，每年机场跑道上的外来碎片造成的直接经济损失高达40亿美元。如果碎片对发动机或机身造成破坏，轻时导致跑道关闭，重则造成乘客和机组人员丧命。在2000年协和式飞机空难事件中，因为碎片击中发动机，造成飞机失事，乘客和机组人员全部遇难。

现有的FOD探测系统主要采用雷达探测技术与视频图像识别技术。现有机场跑道异物检测系统是根据机场跑道长度与宽度，选择具体受检道面关键位置，在跑道一侧分区域安装前端探测系统设备，在所需高度的塔架上，将雷达与多传感器一体化监控前端及相应伺服装置共同安装于跑道侧面固定架(或跑道灯)上，前端多传感器探测系统将异物位置信息传送给监控系统显示端，监控系统根据位置调整云台和角度、焦距和光圈等，对异物进行跟踪监测拍照，并进行智能分析处理后，将相关信息发送给主控系统供主控系统分析处理，并将检测到的异物信息上传到指挥中心，同时发出报警提示。

目前世界上较为典型的有英国开发的Tarsier系统、以色列开发的FODetect系统、新加坡开发的iFerret系统和美国开发的FOD Finder系统。Tarsier系统、FODetect系统、FOD Finder系统采用毫米波雷达探测为主、视频图像识别技术为辅的手段来探测FOD；iFerret系统只采用视频图像识别技术进行FOD的探测。基于雷达技术的系统对颜色没有反应，而基于视频图像识别技术的系统能对颜色和光照对比度产生反应。

因此，现有技术中传统的固定式FOD系统由多部雷达和光电系统组成，造价高昂，适用于大型机场使用，针对目前日益增长的无人机市场不具备价格优势，且设备安装时间较长，对机场的安全运行和航空飞行造成较大影响。

传统的移动式FOD系统，安装于移动平台的顶部，无法实现对跑道检测的全覆盖，不能实现连续扫描，且多目标分辨能力较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种移动式机场道面异物检测方法，以自动实现机场跑道的异物检测，提升机场跑道异物检测的效率及提高系统最小检出目标尺寸，为飞机的起飞、降落提供可靠的飞行安全保障。

本发明提供的一种移动式机场道面异物检测方法，包括后台监控系统，还包括FOD检测机器人和以下步骤：

(1)所述后台监控系统向FOD检测机器人下发巡检任务，所述巡检任务包括作业指令和作业区域。

(2)所述FOD检测机器人根据巡检任务自动采集机场跑道的实物图像数据，所述FOD检测机器人使用相机采集实物图像数据；

(3)对采集的所述实物图像数据进行处理，得到FOD的体积信息，并对所述实物图像数据添加位置信息；。

通过上述方法，实现了机场跑道的自动异物检测，提升了机场跑道异物检测的效率。