[发明专利]踏板装置和车辆

权利要求书

1.一种踏板装置，其特征在于，包括：

框架结构，所述框架结构上至少一侧设有开口；

第一踏板组件，与所述框架结构可转动连接，所述第一踏板组件可由所述开口向外翻转展开或向所述框架结构内翻转收回；

第二踏板组件，与所述框架结构滑动连接，所述第二踏板组件可由所述开口向外伸出或向所述框架结构内收回。

2.根据权利要求1所述的踏板装置，其特征在于，

所述第一踏板组件包括第一踏板和第一驱动装置，所述第一踏板与所述框架结构可转动连接，所述第一驱动装置的一端与所述框架结构可转动连接，所述第一驱动装置的输出端与所述第一踏板可转动连接，以驱动所述第一踏板由所述开口向外翻转展开或向所述框架结构内翻转收回；

所述第二踏板组件，包括第二踏板和第二驱动装置，所述第二踏板与所述框架结构滑动连接，所述第二驱动装置与所述框架结构连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二踏板连接，以驱动所述第二踏板由所述开口向外伸出或向所述框架结构内收回。

3.根据权利要求2所述的踏板装置，其特征在于，第一踏板组件还包括：

至少一个第三踏板，所述第三踏板与所述框架结构可转动连接；

至少一个连接杆，所述连接杆的两端分别与所述第一踏板和所述第三踏板可转动连接，以通过所述第一踏板的转动时带动所述第三踏板同步转动，

其中，所述第一踏板和所述第三踏板设于所述第二踏板下方，所述第一踏板的转动轴线与所述第二踏板之间的垂直距离大于所述第一踏板的转动半径，且所述第三踏板的转动轴线至所述第二踏板的垂直距离大于所述第三踏板的转动半径。

4.根据权利要求3所述的踏板装置，其特征在于，

所述第一踏板组件处于收回位置时，所述第三踏板与所述第一踏板处于不同的竖直平面内；其中，

所述第一踏板位于所述第三踏板的下方，所述第一踏板组件处于展开位置且所述第二踏板组件处于完全伸出位置时，所述第二踏板、所述第三踏板及所述第一踏板位于所述开口外侧的部分，沿所述开口的方向上的尺寸由上至下依次增大；或，所述第一踏板位于所述第三踏板的上方，所述第一踏板组件处于展开位置且所述第二踏板组件处于完全伸出位置时，所述第二踏板、所述第一踏板及所述第三踏板位于所述开口外侧的部分，沿所述开口的方向上的尺寸由上至下依次增大。

5.根据权利要求3所述的踏板装置，其特征在于，

所述框架结构至少包括位于所述开口两侧的两个侧壁板以及与所述开口相对的后侧壁，所述第一踏板和所述第三踏板分别与所述两个侧壁板可转动连接，所述第二踏板与所述两个侧壁板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的踏板装置，其特征在于，

所述第一驱动装置为自锁气缸，所述自锁气缸的缸筒与所述后侧壁板可转动连接，所述自锁气缸的活塞杆与所述第一踏板可转动地连接，所述自锁气缸与所述第一踏板之间呈预设角度，且所述自锁气缸的轴线与所述第一踏板的转动轴线不相交，其中，所述自锁气缸可在所述活塞杆运动至极限位置时锁止；和/或

所述第二驱动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸设于所述第二踏板背离所述开口的一端，且所述伸缩气缸沿所述第二踏板的滑动方向设置，所述伸缩气缸的缸筒与所述后侧壁板相连接，所述伸缩气缸的活塞杆与所述第二踏板相连接。

7.根据权利要求5所述的踏板装置，其特征在于，所述第二踏板组件还包括：

限位销轴，所述限位销轴的两端分别与位于所述开口两侧的两个侧壁板相连接，

限位孔，设于所述第二踏板沿所述限位销轴长度方向的两个侧壁上，所述限位孔沿所述第二踏板的滑动方向的尺寸不小于预设尺寸，

其中，所述限位销轴的两端分别由对应设置的两个所述限位孔穿出，通过所述限位销轴与所述限位孔的配合实现对所述第二踏板的限位。