[发明专利]虚拟现实场景下的安全区域绘制方法、装置和虚拟现实系统

权利要求书

1.一种虚拟现实场景下的安全区域绘制方法，其特征在于，包括：

获取按照顺序输入到虚拟现实场景中的多条曲线段，每条所述曲线段是由多个点组成；

检测所述曲线段的相邻点之间的空间距离与第一距离值的比较结果，当所述相邻点之间的空间距离大于所述第一距离值时，确定所述相邻点为断点，对所述每条曲线段进行断点检测，并对检测到的断点处间隙进行连接判断处理，其中，当检测到的断点之间的空间距离不大于第二距离值，将所述断点进行连接；以及对所述多条曲线段之间的缺口进行连接判断处理，获得由所述多条曲线段围成的图形区域，其中，当所述多条曲线段中相邻的两曲线段之间的空间距离不大于第三距离值时，将所述两曲线段之间的缺口补全，当所述两曲线段之间的空间距离大于所述第三距离值时，保持所述两曲线段之间的缺口；

获取所述图形区域的内侧边界数据，去除与所述内侧边界数据重叠，以及去除远离所述内侧边界数据的数据，以过滤掉输入到所述虚拟现实场景中关于同一位置的不规则重叠厚块区域；

检测所述图形区域的狭窄区域，在检测到存在狭窄区域时去除所述狭窄区域，并补全由于去除狭窄区域后形成的缺口，获得优化后的闭合安全区域；

获取所述闭合安全区域在预先建立的图像坐标系中的投影区域，所述图像坐标系为XOY二维坐标系；

根据所述投影区域中X轴方向的第一最大值和X轴方向的第一最小值计算得到第一差值，以及根据所述投影区域中Y轴方向的第二最大值和Y轴方向的第二最小值计算得到第二差值；

将所述第一差值以及所述第二差值与预定压缩策略指示的预定范围值进行比较，确定所述闭合安全区域是否符合预定压缩策略；在符合预定压缩策略时，根据所述预定压缩策略将所述闭合安全区域进行压缩，获得压缩后的有效安全区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一差值以及所述第二差值与预定压缩策略指示的预定范围值进行比较，确定所述闭合安全区域是否符合预定压缩策略，包括：

将所述第一差值与预定压缩策略指示的第一预定范围值进行比较，以及将所述第二差值分别与预定压缩策略指示的第二预定范围值进行比较；

若所述第一差值大于所述第一预定范围值和/或述第二差值大于所述第二预定范围值，确定所述闭合安全区域符合预定压缩策略；

若所述第一差值不大于所述第一预定范围值且所述第二差值不大于所述第二预定范围值，确定所述闭合安全区域不符合预定压缩策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在符合预定压缩策略时，根据所述预定压缩策略将所述闭合安全区域进行压缩，包括：

计算所述第一差值与所述第一预定范围值的第三差值，将所述第三差值的一半作为第一中间值；以及计算所述第二差值与所述第二预定范围值的第四差值，将所述第四差值的一半作为第二中间值；

分别计算所述第一最大值与所述第一中间值的第五差值和所述第一最小值与所述第一中间值的第一和值，以及分别计算所述第二最大值与所述第二中间值的第六差值和所述第二最小值与所述第二中间值的第二和值；

将所述闭合安全区域在所述图像坐标系中的每个投影点的X轴坐标值与所述第五差值和所述第一和值进行比较，若所述每个X轴方向的投影点大于所述第五差值，更新所述投影点的X轴坐标值为所述第五差值，若所述每个X轴方向的投影点小于所述第一和值，更新所述投影点的X轴坐标值为所述第一和值；

将所述闭合安全区域在所述图像坐标系中的每个投影点的Y轴坐标值与所述第六差值和所述第二和值进行比较，若所述每个Y轴方向的投影点大于所述第六差值，更新所述投影点的Y轴坐标值为所述第六差值，若所述每个Y轴方向的投影点小于所述第二和值，更新所述投影点的X轴坐标值为所述第二和值。