[发明专利]虚拟现实场景下的安全区域绘制方法、装置和虚拟现实系统

说明书

本发明公开一种虚拟现实场景下的安全区域绘制方法、装置和虚拟现实系统。本发明的方法包括：获取按照顺序输入到虚拟现实场景中的多条曲线段，每条所述曲线段是由多个点组成；对所述每条曲线段进行断点检测，并对检测到的断点处间隙进行连接判断处理，以及对所述多条曲线段之间的缺口进行连接判断处理，获得由所述多条曲线段围成的图形区域；对所述图形区域进行异常形态优化，获得优化后的闭合安全区域，所述异常形态至少包括重叠厚块形态、狭窄形态。本发明通过对断点缺口自动补全、狭窄区域去除和不规则厚块滤除等优化，得到一个闭合、圆润的安全区域，由此不仅可以提升视觉感受、交互体验也更好，而且提升了使用的安全性。

技术领域

本发明涉及一种虚拟现实场景下的安全区域绘制方法、装置和虚拟现实系统。

背景技术

虚拟现实技术，是利用计算机技术将视觉、听觉、触觉等多种信息融合重建，从而生成人机交互式的虚拟场景。用户能够通过虚拟现实(virtual reality，VR)设备所展示的实时动态的三维立体图像，获得身临其境的沉浸式体验。VR场景下用户看不到现实空间，如果现实空间中有桌子、沙发等物体，在这样的空间中走动有很大安全隐患，所以需要设定安全区域。

目前，一般都是用户手持手柄，多次划线，最终形成有效的安全范围。在划线的过程中，由于手的抖动，设备卡顿，信号干扰等因素，会出现缺口，厚块，狭窄通道等问题。从感官上来说，形成的安全区域如果很不规则，不仅对游戏场景有干扰，而且对视觉感官上也有冲击，具有不好的交互体验。

现有技术中，对安全区域的效果不进行优化。1，如有缺口，需要用户自己去补全，交互体验效率下降；2，如果有厚块聚集，对安全区域是没有帮助的，此时保留着会对安全边界造成困扰；2，如果有狭窄通道，那么就是有安全隐患的地带(两边可能有障碍物，或者单纯的由于手的晃动造成)，此时这种带有不稳定因素的区域对整个有效区域是没有贡献的。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种用于安全区域绘制的新的技术方案。

第一方面，本发明提供了一种虚拟现实场景下的安全区域绘制方法，包括：

获取按照顺序输入到虚拟现实场景中的多条曲线段，每条所述曲线段是由多个点组成；

对所述每条曲线段进行断点检测，并对检测到的断点处间隙进行连接判断处理，以及对所述多条曲线段之间的缺口进行连接判断处理，获得由所述多条曲线段围成的图形区域；

对所述图形区域进行异常形态优化，获得优化后的闭合安全区域，所述异常形态至少包括重叠厚块形态、狭窄形态。

第二方面，本发明提供了一种虚拟现实场景下的安全区域绘制装置，包括：

获取单元，获取按照顺序输入到虚拟现实场景中的多条曲线段，每条所述曲线段是由多个点组成；

优化单元，对所述每条曲线段进行断点检测，并对检测到的断点处间隙进行连接判断处理，以及对所述多条曲线段之间的缺口进行连接判断处理，获得由所述多条曲线段围成的图形区域；以及对所述图形区域进行异常形态优化，获得优化后的闭合安全区域，所述异常形态至少包括重叠厚块形态、狭窄形态。

第三方面，本发明提供了一种虚拟现实系统，包括：包括处理器和存储器；存储器，存储计算机可执行指令；处理器，所述计算机可执行指令在被执行时使处理器执行安全区域绘制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序被执行时实现安全区域绘制方法。

本发明至少取得以下技术效果：本发明针对虚拟现实场景下通过用户划线设置安全区域的情况，对用户划定的安全区域的复杂边界进行实时优化，对断点缺口自动补全、狭窄区域去除和不规则厚块滤除等优化，得到一个闭合、圆润的安全区域，由此不仅可以提升视觉感受、交互体验也更好，而且提升了使用的安全性。