[发明专利]自动压合组装机构

权利要求书

1.一种自动压合组装机构，用于依次压合组装第1零件、第2零件……第M零件，M≥2，其特征在于，包括：

承料组件，包括从上往下依次层叠设置的第1承料件、第2承料件……第M承料件，所述第1承料件上开设有至少一个用于填装所述第1零件的第1填装孔，所述第2承料件上开设有至少一个用于填装所述第2零件的第2填装孔……所述第M承料件上开设有至少一个用于填装所述第M零件的第M填装孔；

定料组件，包括用于驱动所述第1承料件移动以带动各所述第1零件分别移动至第1组装工位的第1定料件、用于驱动所述第2承料件移动以带动各所述第2零件分别移动至第2组装工位的第2定料件……用于驱动所述第M承料件移动以带动各所述第M零件分别移动至第M组装工位的第M定料件；

定位组件，用于驱动所述承料组件和所述定料组件一并移动至压合工位；

抵持组件，包括抵持功能组件以及用于驱动所述抵持功能组件移动至抵持工位的抵持驱动器，在所述抵持功能组件处于所述抵持工位且所述承料组件处于所述压合工位时，所述抵持功能组件与所述承料组件上下对位设置；

推顶组件，与所述抵持功能组件连接，且用于在所述抵持功能组件处于所述抵持工位且所述承料组件处于所述压合工位时驱动所述抵持功能组件向下移动，以分别将处于所述第1组装工位的各所述第1零件组装至处于所述第2组装工位的各所述第2零件上……处于所述第M-1组装工位的各所述第M-1零件组装至处于所述第M组装工位的各所述第M零件上。

2.如权利要求1所述的自动压合组装机构，其特征在于，所述抵持功能组件包括第1抵持件、第2抵持件……第N抵持件，N≥2，以及能够带动所述第1抵持件、所述第2抵持件……所述第N抵持件一并绕抵持轴线做旋转运动的抵持转动座，其中，所述第1抵持件的径向尺寸小于所述第2抵持件的径向尺寸……所述第N-1抵持件的径向尺寸小于所述第N抵持件的径向尺寸。

3.如权利要求2所述的自动压合组装机构，其特征在于，所述第1抵持件、所述第2抵持件……所述第N抵持件相对所述抵持轴线圆周阵列排布。

4.如权利要求1所述的自动压合组装机构，其特征在于，所述自动压合组装机构还包括：

转动组件，包括用于一并支撑所述承料组件、所述定位组件和所述定料组件的承料转动件、用于一并支撑所述抵持组件和所述推顶组件的推顶转动件，以及用于驱动所述推顶转动件和所述承料转动件一并绕转动轴线做旋转运动的转动驱动器，所述转动组件能够带动所述承料组件、所述定料组件、所述定位组件、所述抵持组件和所述推顶组件经过出料工位；

收料结构，设于所述出料工位，所述收料结构用于接收压合组装完成的所述第1零件、所述第2零件……所述第M零件。

5.如权利要求4所述的自动压合组装机构，其特征在于，所述第M承料件还用于在所述抵持功能组件推顶所述第M-2零件组装至所述第M-1零件上时支撑所述第M-1零件，M≥3；所述承料组件还包括设于所述第M承料件下侧的第M落料件，所述第M落料件用于在所述抵持功能组件推顶所述第M-1零件组装至所述第M零件上时支撑所述第M零件，所述第M落料件上开设有贯通设置的第M落料槽，在所述第M-1零件和所述第M零件组装完成且处于所述出料工位时，所述第M落料件将所述第M落料槽移动至所述第M零件下方，并使所述第M零件掉落至所述收料结构上。

6.如权利要求4所述的自动压合组装机构，其特征在于，所述转动组件还能够带动所述承料组件、所述定料组件、所述定位组件、所述抵持组件和所述推顶组件依次经过第1上料工位、第2上料工位……第M上料工位；所述自动压合组装机构还包括设于所述第1上料工位的第1上料组件、设于所述第2上料工位的第2上料组件……所述第M上料工位的第M上料组件，所述第1上料组件用于将各所述第1零件分别填装至各所述第1填装孔上，所述第2上料组件用于将各所述第2零件分别填装至各所述第2填装孔上……所述第M上料组件用于将各所述第M零件分别填装至各所述第M填装孔上。